钱荣荣
- 作品数：52 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基站资源池的任务处理方法和设备
- 本申请公开了一种基站资源池的任务处理方法和设备，包括：确定已执行完成的计算任务的第一参考运行时间和第一实际运行时间，以及待执行的计算任务的第二参考运行时间；利用第一参考运行时间和第一实际运行时间确定环境影响比值；根据环境...
- 漆渊钱荣荣彭涛张莉王文博
- 文献传递
- 一种波束追踪方法和装置
- 本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，...
- 漆渊钱荣荣薛岳张纪焱王超凡
- 地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质
- 本发明提供了一种地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质。该方法包括：控制无人机向地面物联网设备发送寻呼请求信息；其中，所述寻呼请求信息中包括无人机位置信息；通过无人机接收所述地面物联网设备发起的通信请求；其中所述通信请...
- 漆渊钱荣荣刘思琪赵天阳
- 文献传递
- 基于视频目标跟踪算法的储粮害虫活跃程度判别研究被引量：2
- 2021年
- 针对储粮害虫杀虫效果评估实验,提出了一种多目标跟踪算法,通过跟踪评估区域内多头储粮害虫的运动给出每头害虫的活跃程度,对害虫存活状态进行自动评估。算法基于Faster R-CNN框架的目标检测技术,融合Mean Shift和Deep SORT目标跟踪算法,实现了对储粮害虫运动位置的连续跟踪,且减少了两头害虫相遇再分离后身份错位问题发生的情况。对于20头以内的同种害虫,平均多目标跟踪准确率为95.89%,多目标跟踪精度为83.18%。而且在目标跟踪算法中记录了每头储粮害虫的速度变化,通过分析一定时长的害虫移动速度,提出了一种评估储粮害虫活跃程度为低、中或高的分级方法,可以辅助实验人员对实验效果的分析。
- 刘思琪李江涛钱荣荣周慧玲
- 关键词：储粮害虫目标跟踪算法
- 领导-跟随协同飞行无人网络的通信容量分析
- 2023年
- 基于通信与控制一体化的思路,对协同飞行无人机网络进行了研究,提出了领导-跟随协同控制设计和通信容量分析方法。该方法首先选取并控制一架领导者无人机引导整个网络飞行,在部分跟随者获取领导者状态信息的情况下可实现所有跟随者分布式交互及运动协同,其特点是过程简单及易于分析和应用;基于莱斯衰落信道分析了网络链路的通信容量,并推导了在协同飞行运动收敛过程中链路通信容量的下界。仿真实验结果表明,所提方法在领导-跟随协同网络中能够使编队运动按期望规律飞行,同时无人机间链路的通信容量存在不为零的下界,与理论分析一致。
- 林德平王亚祺钱荣荣彭涛王文博
- 关键词：通信容量
- 基于GPP的LTE上行链路并行策略研究
- 2012年
- 3GPP LTE系统需要支持很高的空口速率,这就对基带部分的信号处理时间提出了很高的要求。单线程的串行处理已经很难达到系统要求,需要引入并行化方法来实现高速的数据处理。在英特尔多核处理器上,针对LTE上行物理信道的特点,使用OpenMP并行化方法对上行数据进行了并行化处理,并通过测试比较,验证这种方法取得了很好的效果。
- 王海玲彭涛钱荣荣
- 关键词：LTEOPENMP
- 无人机控制模型的训练方法、设备和无人机编队控制方法
- 本申请公开了一种无人机控制模型的训练方法、设备和无人机编队控制方法，利用深度Q网络(DQN)构建无人机控制模型，利用从环境中获取的飞行数据，对DQN进行训练，并在模型训练过程中，基于无人机相对于所述目标点的距离、无人机与...
- 钱荣荣张超李朝新徐昊薛志浩苏豪
- 面向任务的多无人机分层自组网的实现方法和设备
- 本申请公开了一种面向任务的多无人机分层自组网实现方法和设备，其中方法包括：在对无人机系统进行初始化时，从预设主领导者的一跳邻居节点中选择一个节点作为备份领导者；在系统运行过程中，备份领导者监测主领导者的状态和运行情况，并...
- 钱荣荣张松岭郭子祺马源辰林中旭臧浩民
- 飞行自组网移动性控制方法和装置
- 本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置，其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互，获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息；所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度；每...
- 钱荣荣漆渊赵天阳彭涛王文博
- 文献传递
- 多无人机编队控制稳定性与通信性能联合分析
- 本文针对编队控制多无人机系统的控制稳定性和通信容量分析问题,利用联合分析方法,证明了多无人机系统通信链路的期望容量具有非退化下界,此下界可以使用二阶性能进行分析评估并给出了具体的表达式。首先,基于编队无人机的无向通信拓扑...
- 赵天阳钱荣荣王亚祺王超凡
- 关键词：通信性能编队控制
- 文献传递
