陈家斌
- 作品数：188 被引量：899H指数：16
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种rGO/聚酰亚胺复合气凝胶及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种rGO/聚酰亚胺复合气凝胶，所述复合气凝胶由片状结构的rGO相互穿插形成三维导电网络结构，聚酰亚胺作为支撑骨架位于片状结构rGO之间。本发明rGO/聚酰亚胺复合气凝胶在微观上为二维片层相互粘连的结构，在宏...
- 姬广斌顾未华陈家斌赵越张铸
- 文献传递
- 基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法
- 本发明涉及一种基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法，解决了基于低成本MEMS惯性测量单元设计的行人导航系统在三维空间内的高精度定位问题；本方法采用鞋部安装MEMS惯性测量单元的方式进行数据采集并完成捷联导航解...
- 田晓春韩勇强陈家斌谢玲李楠
- 文献传递
- 激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究被引量：3
- 2008年
- 针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明,3种方法的稳态精度基本一致,这和理论分析是相吻合的。间接估计法由于引入了微分,容易受到传感器噪声的影响,超调量很大,收敛速度很慢。解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案,收敛速度要比间接估计法快,更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准。
- 吕少麟谢玲陈家斌
- 关键词：计算数学惯性导航卡尔曼滤波激光陀螺
- 一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法
- 本发明公开了一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法。相比于固定阈值法在变化的步态频率行走条件下，零速检测区间存在误检和漏检的问题，自适应阈值法能够分析零速区间检测阈值与行人步态频率的关系，有效提高零速区间的检测精度。通...
- 田晓春韩勇强陈家斌谢玲尚剑宇李楠
- R-T-S平滑算法与抗差Kalman在数据后处理中的应用被引量：5
- 2018年
- 为了提高组合导航系统后处理精度和数据稳定性,将R-T-S最优固定区间平滑算法引入数据后处理中,在前向Kalman滤波的基础上,进行了后向R-T-S最优固定区间平滑处理,并针对GPS观测值中存在异常的问题,将抗差Kalman滤波算法引入数据后处理中,并对该算法进行实物仿真。结果表明,与传统Kalman滤波相比,R-T-S平滑算法不仅可以提高位置、姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也得到显著改善,并且在不丢星的时刻,抗差Kalman滤波可以有效处理GPS信号中的异常观测值,遏制滤波发散,是一种有效的数据处理方法。
- 桑田陈家斌宋春雷余欢
- 关键词：捷联惯导组合导航后处理
- 一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法
- 为了解决现有技术中航位推算方法的导航误差随时间或里程积累，造成设备导航精度呈现下降趋势的技术问题，本发明提出了一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法，利用定位精度较高的设备对定位精度较低的设备进行协同导航与误差校...
- 韩勇强曹红叶徐建华陈家斌谢玲
- 文献传递
- 神经网络在捷联式寻北仪中的应用研究被引量：2
- 2001年
- 介绍捷联式寻北仪的工作原理 ,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题。神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能力 ,用神经网络模拟寻北仪输出信号 ,用神经网络和低通滤波器相结合的组合滤波器对寻北仪输出数据进行处理 ,当系统受到冲击干扰时 ,用神经网络的输出代替实际传感器的输出。通过对实际的带有干扰的信号滤波结果表明 ,该组合滤波器能较好地抑制随机干扰对寻北结果的影响。
- 张煜烽陈家斌朱朝喆张龙王晓睿
- 关键词：神经网络寻北仪捷联式导航系统
- 静电陀螺伺服测漂数据处理方法研究
- 1992年
- 静电陀螺仪通常用于空间稳定系统中,因此用伺服法进行漂移测试和建模具有现实意义。本文讨论了一种静电陀螺伺服测漂数据处理的方法,对三次伺服测漂试验数据进行了分析和处理。考虑到伺服测漂中失调角甚小,采用简化常值漂移模型,参数估计采用离散卡尔曼滤波以提高精度,并用时间序列分析法建立随机漂移模型。拟合结果表明,上述方法对建立和辨识高精度静电陀螺漂移模型具有较高精度。
- 陈家斌陆恺金志华田蔚风
- 关键词：静电陀螺随机漂移时间序列分析法干扰力矩模型辨识采样间隔
- 静电陀螺电干扰力矩模型中有关问题的探讨被引量：2
- 1992年
- 本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确保陀螺的高精度必须考虑上述有关因素。
- 陈家斌金志华陆恺
- 关键词：静电陀螺干扰力矩捷联系统高次谐波动基座转子结构
- 嵌入式控制技术在定位定向系统中的应用被引量：4
- 2002年
- 介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例,阐述了系统开发者对实时嵌入操作系统的选择策略,并分析了系统软件的结构和实现方法。
- 梁俊宇陈家斌
- 关键词：定位定向系统RTLINUX
