陈殿中
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于距离约束的半监督APC聚类算法的WLAN室内定位方法
- 基于距离约束的半监督APC聚类算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过仿射聚类算法，引入已知的类别数据来调整相...
- 张中兆夏颖马琳莫云陈殿中
- 文献传递
- 基于上体模型的被动步行机器人行走稳定性
- 2011年
- 针对被动步行机器人行走稳定性对自身参数的高敏感性问题,通过建立具有上体的匀质圆规步态模型,分析上体质量与高度对机器人行走稳定性的影响,获得机器人结构参数的优化配置.运用Lagrange法与角动量守恒原理构建机器人被动步行的动力学模型,基于对模型步态收敛域与外界扰动的准确表达,并将全局稳定性分析与局部稳定性分析相结合,对模型进行初始参数优化配置,并据此建立Proe样机模型.通过对单次与连续外界扰动下不同样机模型步态的自身调节变化进行分析,最终获得模型参数的最优化配置并进行了合理性分析.不同样机扰动试验结果说明,上体的引入可以增大机器人的步态收敛区间,合理的上体参数配置才能显著提高机器人行走的稳定性与鲁棒性.
- 吴晓光赵杰陈殿中臧希喆朱磊
- 关键词：稳定性双足
- 基于半监督SDE算法的WLAN室内定位方法
- 基于半监督SDE算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过引入半监督SDE降维算法，通过利用易于采集的未标记数据...
- 张中兆夏颖马琳莫云周才发陈殿中
- 文献传递
- 基于距离约束的半监督APC聚类算法的WLAN室内定位方法
- 基于距离约束的半监督APC聚类算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过仿射聚类算法，引入已知的类别数据来调整相...
- 张中兆夏颖马琳莫云陈殿中
- 文献传递
- 磁力自平衡效应转子式微陀螺设计及检测方法研究
- 陀螺是一种用于角速度测量的惯性传感器。从运载体(如飞机、潜艇、导弹等)的惯性系统到消费电子(如游戏手柄、手机等)中的角速度测量模块都是以陀螺为核心元件。根据敏感机理，机械陀螺分为振动陀螺和转子式陀螺。微机电系统(Micr...
- 陈殿中
- 关键词：差分电容
- 挠性支撑转子式微陀螺
- 本发明公开了一种挠性支撑转子式微陀螺，所述挠性支撑转子式微陀螺包括定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴、转子轴，定子线圈设置在定子的内侧，梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上；碟形转子通过转子轴...
- 刘晓为陈殿中翁瑞李海
- 文献传递
- 基于半监督SDE算法的WLAN室内定位方法
- 基于半监督SDE算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过引入半监督SDE降维算法，通过利用易于采集的未标记数据...
- 张中兆夏颖马琳莫云周才发陈殿中
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