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雷文莉

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：宝鸡文理学院机电工程系更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇同伦
  • 1篇同伦算法

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇鲁开讲
  • 1篇王继站
  • 1篇雷文莉
  • 1篇牛禄峰
  • 1篇李鹏飞

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
球面三自由度并联机构位姿正解的研究被引量：8
2005年
利用球面上大圆弧与四元数的对应关系及四元数形式表示的旋转变换 ,借助Matlab数学软件 ,推导出球面三自由度并联机构的位姿正解方程。在最后的实例中 ,介绍了同伦算法的思想 ,采用预估校正法依次跟踪同伦曲线 。
鲁开讲牛禄峰雷文莉李鹏飞王继站
关键词：四元数同伦算法
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