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韩树峰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西北农林科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇十字轴
  • 2篇农业机器人
  • 2篇灵巧手
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人灵巧手
  • 2篇果实
  • 2篇果实采摘
  • 2篇采摘
  • 2篇差动机构

机构

  • 2篇西北农林科技...

作者

  • 2篇徐新星
  • 2篇杨福增
  • 2篇王元杰
  • 2篇潘冠廷
  • 2篇陈晨宗
  • 2篇韩树峰
  • 2篇蒲应俊
  • 2篇王程程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装...
杨福增蒲应俊王元杰陈晨宗王程程徐新星韩树峰潘冠廷
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一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
本发明公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基...
杨福增蒲应俊王元杰陈晨宗王程程徐新星韩树峰潘冠廷
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