严伟苗
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法被引量：12
- 2017年
- 为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差,应用透视几何原理修正计算模型,通过牛顿法求解该模型,分析模型计算精度与窝深、物距之间的关系.最后进行了机器人自动化制孔与视觉测量实验,结果表明,采用该方法所得沉头孔垂直度的平均视觉测量误差约为0.03°.
- 毕运波徐超樊新田严伟苗
- 关键词：垂直度视觉测量
- 大型飞机壁板装配变形控制与校正技术研究
- 飞机装配作为飞机制造过程中最重要、最复杂的环节之一，直接决定了飞机产品的最终性能、质量和寿命，而壁板作为飞机的重要组件之一，其装配精度将直接影响飞机各部件间的相互协调性和整机的外形准确度，如何有效控制壁板装配变形是目前我...
- 严伟苗
- 关键词：大型飞机
- 面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化被引量：3
- 2016年
- 为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.
- 毕运波李夏严伟苗沈立恒朱宇方伟
- 关键词：螺旋铣末端执行器
- 一种飞机大部件精确入位的方法及其装置
- 本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调...
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- 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法
- 本发明公开一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法，包括如下步骤：1)设定飞机壁板卧式自动钻铆机中镦紧侧机床和制孔插钉侧机床的零点位置，并绘制坐标系定义图；2)在飞机壁板卧式自动钻铆机的两侧机床上，分别安装激光跟踪仪...
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- 文献传递
- 一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法
- 本发明公开了一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法。方法的步骤为：1)安装工艺接头，增强大型飞机壁板局部刚度并抑制其变形；2)在数据库计算机中记录工艺球头球心测量数据，然后大型飞机壁板下架、吊离；3)操纵数...
- 柯映林严伟苗毕运波梁青霄何胜强杨国荣
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- 一种飞机大部件精确入位的方法及其装置
- 本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调...
- 柯映林邱宝贵詹建潮蒋君侠严伟苗陈亮扈慧强
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- 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法
- 本发明公开一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法，包括如下步骤：1)设定飞机壁板卧式自动钻铆机中镦紧侧机床和制孔插钉侧机床的零点位置，并绘制坐标系定义图；2)在飞机壁板卧式自动钻铆机的两侧机床上，分别安装激光跟踪仪...
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- 一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法
- 本发明公开了一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法。方法的步骤为：1)安装工艺接头，增强大型飞机壁板局部刚度并抑制其变形；2)在数据库计算机中记录工艺球头球心测量数据，然后大型飞机壁板下架、吊离；3)操纵数...
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