乌伟
- 作品数：53 被引量：33H指数：3
- 供职机构：西京学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 微惯性测量单元的标定技术研究被引量：7
- 2013年
- 精确的误差标定技术是提高惯导系统精度的重要基础,故在使用前要对惯性测量单元进行标定。根据误差来源建立了陀螺和加速度计的误差模型,提出并推导了一种采用多位置和速率相结合的标定方法。利用多位置试验标定出加速度计的零偏、标度系数、安装误差,陀螺的零偏以及与加速度有关的误差系数,利用正负对称的速率试验法标定出陀螺的标度因数和安装误差。将算法进行仿真验证,能有效减少误差,具有一定的工程应用价值。
- 乌伟赵严宁永权梁有财
- 关键词：捷联惯导无人机微惯性测量单元
- 一种计算机电压波动检测装置
- 本实用新型公开了一种计算机电压波动检测装置。它包括计算机电压采集装置、电量检测电路、MCU、LED报警电路和计算机电压电路，计算机电压采集装置与计算机电压电路和电量检测电路相连，电量检测电路和LED报警电路均与MCU相连...
- 乌伟范晖姜杰
- 一种金属零件表面颜色视觉检测方法
- 一种金属零件表面颜色视觉检测方法，至少包括颜色检测算法和软件。本发明提出了一种基于欧氏色距法的颜色检测算法。一幅图像中每个像素点由(R,G,B)三色构成，RGB模型的图像可以看成是以R，G，B为三个坐标的三维空间。在这个...
- 刘哲姜杰张善文乌伟
- 基于改进的DeepLabv3+模型的黑色素瘤图像分割方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种基于改进的DeepLabv3+模型的黑色素瘤图像分割方法、系统、设备及介质，获取黑色素瘤数据集并进行预处理，将预处理后的图像集划分为训练集、验证集和测试集；搭建改进后的DeepLabv3+模型，所述改进后...
- 谢飞李金子王和旭乌伟王娟王嘉铖张政华刘金东
- 一种基于生化离子交换模型的多聚焦图像融合方法
- 一种基于生化离子交换模型的多聚焦图像融合方法，先进行待融合区域的确定，然后进行待融合区域的选择，最后对初步获取的融合图像反复迭代，得到最终融合结果，本发明将图像融合过程与呼吸作用过程中植物根部与土壤的离子交换过程融合，不...
- 孔韦韦黄文准乌伟雷阳王利平
- 一种基于SAFT的单晶硅内部缺陷时域检测成像方法
- 本发明公开了一种基于SAFT的单晶硅内部缺陷时域检测成像方法，包括如下步骤：相控阵换能器沿扫描表面移动，通过探头获取每个数据采集点相应的分散的回波信号；对某一点重合回波求和，将处理后的这一点看做一个单元，逐点完成整个二维...
- 乌伟王涛姜杰范晖师娟娟李良艳何权红黄健
- 一种基于模型与直方图及灰度增强的图像雾霾去除方法
- 一种基于模型与直方图及灰度增强的图像雾霾去除方法，先输入光学遥感图像，判断输入光学遥感图像的类型，是灰度图像还是RGB彩色图像；对于全色的灰度图像，需转换成RGB图像；把RGB图像转换成HSI图像，提取HSI图像的H分量...
- 黄世奇段向阳周美丽林东吕林涛乌伟武文胜
- 一种基于不同形态蛋黄高光谱成像的鸡蛋品质检测方法
- 本发明公开了一种基于不同形态蛋黄高光谱成像的鸡蛋品质检测方法，利用蛋黄的光谱特性来鉴别鸡蛋新鲜度。在被检测的同批次鸡蛋中任意挑选若干个鸡蛋，并分成两组，一组是为了获得生蛋黄，另一组是为了获得熟蛋黄。用高光谱成像仪分别获取...
- 黄世奇段向阳周美丽林东吕林涛乌伟武文胜
- 基于极点配置滑模方法的无人机编队控制仿真被引量：3
- 2015年
- 滑模变结构控制方法是无人机控制中广泛采用的重要方法,滑模面的设计尤为困难。提出了利用Ackermann公式和非奇异线性变换矩阵,对原系统进行极点配置,通过任意配置极点,设计多输入多输出系统的滑模面,已达到促使原系统在滑模变结构控制量作用下渐近稳定的效果。为了精确控制无人机自主编队中的姿态,分别针对无人机纵向和横侧向设计相应的变结构控制器。仿真结果表明,控制器能在较短的时间内使系统跟踪误差渐近趋近于零,从而验证了控制器的有效性。
- 乌伟
- 关键词：极点配置变结构控制无人机编队
- 一种基于图像识别的烟雾浓度量化分析系统及方法
- 本发明涉及烟雾浓度识别技术领域，具体公开了一种基于图像识别的烟雾浓度量化分析系统及方法，包括：图像采集模块、图像处理模块、烟雾检测模块、浓度量化模块、分析展示模块、系统管理模块；图像采集模块用于通过摄像头获取实时的图像或...
- 谢飞王嘉铖王和旭乌伟李金子张政华刘金东冯孝周
