何俊华
- 作品数：232 被引量：479H指数：11
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种自伸缩绳驱连续型机器人
- 本发明涉及一种自伸缩绳驱连续型机器人，解决现有大多数连续型机器人不能自伸缩，抗扭能力较差、关节运动具有较强的耦合性以及气动驱动的连续型机器人控制难度大，控制精度不高，且抗扭能力也比较有限的问题；包括驱动装置、N个连续型本...
- 刘霞刚闫亚东张敏何俊华
- 神光-Ⅲ主机近背向散射诊断光学系统设计被引量：4
- 2014年
- 通过分析激光聚变中近背向散射光的收集方式,提出了采用金属环形椭球镜有效收集神光-Ⅲ主机装置的近背向散射光并测量其能量份额的方法。给出了椭球镜参数的设计方法。大口径椭球镜采用4块拼接形式,便于进入入口为φ1.0m的靶室;镜体采用超硬铝材、三角形减重槽设计,实现了高稳定性、轻量化。介绍了光学系统总体结构,并对其集光效果进行了模拟评价。分析了镜体设计中的关键问题,并提出采用点激光器阵列进行中间过程面形监测的方法,避免了工序反复。分析了系统杂散光来源,采取了物理隔离、光学吸收和滤光片过滤等措施降低杂散光干扰。研制的环形椭球镜外径为1 200mm,内径为400mm,最大离轴量为1 411mm,最大厚度为67mm,重量约为48kg;对5mm的物方视场,像点光斑大小约为φ1.2mm。实验显示该近背向散射诊断系统可满足神光-Ⅲ主机背向散射诊断的需求。
- 闫亚东何俊华王峰张敏李世博
- 关键词：激光聚变激光诊断光学设计点光源
- 基于复杂可编程逻辑器件的多步进电机分时控制
- 2010年
- 根据多I/O口的特点,设计了在运动控制卡的控制下基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的多步进电机控制。以运动控制卡系统为上位机,通过对CPLD编程进行电机的分时控制。由于运动控制卡的输入、输出均采用光耦隔离,因此抗干扰能力强、脉冲输出频率误差率低;同时,CPLD具有高速性能,可达到对多台步进电机的速度及位置的精确控制。
- 石科峰何俊华
- 关键词：运动控制卡步进电机
- 多线程在同轴度测量中的应用被引量：2
- 2009年
- 简要介绍了直升机传动系统同轴度测量设备。根据测量结果的实时显示要求,系统程序中采用了多线程技术。第一线程(主线程)负责与外设通信、结果处理及与用户交互;第二线程负责图像处理。实践表明两线程并行工作时视频图像及测量结果的显示满足系统的实时性要求。
- 刘晓如何俊华沈满德陈良益
- 关键词：同轴度测量多线程
- 抗杂散光干扰的近背向散射光测量系统
- 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种抗杂散光干扰的近背向散射光测量系统。该测量系统包括取样装置和测量装置，取样装置包括球状真空靶室和成像镜头，球状真空靶室内设置有靶点和带有打靶激光通道的漫反射板，漫反射板附着于球状真...
- 闫亚东何俊华张敏韦明智薛艳博许瑞华
- 带有铰链式可自脱落舱门的密封舱
- 本发明涉及一种带有铰链式可自脱落舱门的密封舱，旨在解决现有技术中存在的密封舱密封性不高，且难以及时稳定打开舱门，导致严重影响内部特种设备的下一步动作，进而导致整个实验或者施工失败的技术问题。本发明包括相互铰接的舱门和舱体...
- 李奇薛艳博王军宁闫亚东何俊华
- 文献传递
- 超高速摄影机转镜的高精度速度测量研究被引量：2
- 2011年
- 为了精确获取分幅摄影机的拍摄频率和条纹摄影机的扫描速度,必须精确测量转镜在拍摄期间的速度。提出一种基于数字信号处理器(DSP)与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的高精度数字测量方法。DSP与FPGA采用高速串行外设接口(SPI)通信,DSP根据转镜转速的变化,自动对FPGA预置适当的时间闸门,FPGA计数缓冲后将测速数据发送给DSP处理,再经DSP串行口发送给计算机进行实时显示。FPGA的逻辑单元采用32位而且预置时间闸门可变,有效防止了数据的溢出,提高了转速的范围和精度;高速DSP提高了数据处理的速度,保证了实时性。系统仿真结果和实际工程使用情况表明此设计是可行的,测速精度可达0.0001%,测速范围为3～3×108r/min。
- 翁寅生翁方煜吴国俊何俊华
- 关键词：遥感超高速摄影数字信号处理器现场可编程门阵列
- 用于光学镜筒的棱镜导光机构及可视化光轴指示系统
- 本实用新型公开了一种用于光学镜筒的棱镜导光机构及可视化光轴指示系统，旨在解决现有技术中存在的指示激光不能够进行可靠地定位，即不能对其进行定量控制，由此导致实验的随机性较大，并且造成了实验效率低下，尤其是当指示激光需要在内...
- 李奇王军宁闫亚东薛艳博张敏何俊华
- 文献传递
- 基于散射板散射取样的全孔径背向散射光测量系统
- 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种基于散射板散射取样的全孔径背向散射光测量系统，该系统包括离轴抛物面型散射板和位于离轴抛物面型散射板焦点处的探头组，所述探头组包括两个能量测量单元、两个时间测量单元、两个光谱测量单元...
- 闫亚东何俊华许瑞华齐文博韦明智吴冰静
- 文献传递
- 激光聚变背向散射光束模拟装置
- 本发明提供了一种激光聚变背向散射光束模拟装置，以解决现有模拟装置标定精度低且耗时耗力的问题。该模拟装置包括承载板、两个准直孔和相应的监测相机以及万向光束模拟头。万向光束模拟头包括旋转轴正交的两个旋转关节，且其旋转轴轴线的...
- 闫亚东王峰何俊华吴国俊李奇许瑞华
- 文献传递
