余亮
- 作品数：52 被引量：166H指数：7
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：冶金工程化学工程环境科学与工程矿业工程更多>>
- 钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物及其制备方法
- 本发明提供一种钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物及其制备方法，属于冶金资源综合利用技术领域。该钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物具有用如下化学式定义的化学组成：3CaO∶x(V<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>)∶(1－...
- 董元篪李辽沙余亮武杏荣
- 文献传递
- 一种四自由度并联分拣机器人
- 本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
- 张良安余亮王梦涛谭玉良王鹏高鲁文万俊柏家峰
- 文献传递
- 钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物及其制备方法
- 本发明提供一种钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物及其制备方法，属于冶金资源综合利用技术领域。该钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物具有用如下化学式定义的化学组成：3CaO:x(V<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>):(1-...
- 董元篪李辽沙余亮武杏荣
- 文献传递
- 一种动支架三自由度搬运机器人
- 本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、...
- 张良安余亮谭玉良王梦涛王鹏万俊柏家峰高鲁文
- 文献传递
- 焦炭热性质多层模型
- 2007年
- 首先将收集到的36组模拟炼焦炉实验数据分为3组,通过第1层模型得到判别其中反应性最大的一组数据的判据,再通过第2层模型建立了关于其他2组数据的焦炭反应性和矿物质催化指数之间的关系。实践表明,多层预测模型形式简单,煤焦背景清楚,对炼焦厂工业生产指导尤其有效。
- 张启锋夏红波张代林余亮
- 关键词：热性质焦炭
- 一种三自由度搬运机器人
- 本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链...
- 张良安谭玉良王梦涛余亮王鹏万俊柏家峰高鲁文
- 文献传递
- 纸箱码垛机器人及其成套装备设计与开发
- 本文密切结合芜马合机器人产业集聚区子项目——系列化搬运机器人及其示范应用,进行纸箱码垛机器人及其成套装备设计与开发。以某企业箱装产品的码垛需求为例,展开其关键部件——码垛机器人的运动学分析、构型设计、基于Lab VIEW...
- 余亮
- 关键词：码垛机器人LABVIEWPLC
- 文献传递
- 凝固钢渣中各元素的分布
- 钢渣中含有铁、钙、镁、硅、磷等多种有价元素,在这些元素中,磷是影响钢渣在钢铁企业内部循环的主要因素之一,而高氧化钙含量则是影响钢渣作为建筑材料等其他应用的主要因素.该研究结果显示,在冷凝的钢渣中的磷、硅元素主要以磷酸三钙...
- 董元篪于学峰余亮李辽沙
- 关键词：资源综合利用转炉钢渣有价元素磷元素
- 文献传递
- Al2O3对含钒钢渣中钒富集行为的影响被引量：4
- 2008年
- 为能有效富集含钒钢渣中的钒,针对Al_2O_3作用于钒富集过程的行为进行了相关热力学研究.结果表明,用Al_2O_3高温改性后的含钒钢渣在缓冷过程中,固溶有钒和磷的硅酸二钙相会先期析出.在1623 K附近,该矿物与熔渣中Al_2O_3反应生成富钒矿物—钒磷酸钙(固溶有Ca和Si组分)和钙铝黄长石.平衡体系中的硅酸二钙会随渣中Al_2O_3的增加而减少直至消失,剩下钒磷酸钙和钙铝黄长石与熔渣平衡共存.其中,钙铝黄长石的生成趋势更为占优,如渣中Al_2O_3足量,已生成的钒磷酸钙中的部分Ca和Si组分,还会继续与渣中Al_2O_3结合,再次生成钙铝黄长石,使磷酸钙中的钒品位进一步提高,这也是渣中钒和磷结合后含有较少杂质而生成高品位富钒相的最本质原因.
- 李辽沙吴六顺苏允隆余亮武杏荣董元篪
- 关键词：钒含钒钢渣AL2O3
- 一种简易分拣机器人
- 本发明公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本发明的优点是吸盘在平面内运...
- 张良安王梦涛余亮高鲁文
- 文献传递
