余强
- 作品数：207 被引量：847H指数：19
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 整车质量与道路坡度同步估计算法对比被引量：1
- 2022年
- 针对现代车辆控制系统难以实时测得整车质量和道路坡度这一问题,文章基于车辆纵向动力学模型给出无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的流程图,利用CarSim与MALTAB/Simulink联合仿真比较双遗忘因子递归最小二乘法(recursive least square with multiple forgetting factors,RLS-MFF)、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和UKF 3种算法对整车质量和道路坡度估计的效果,并分别从计算精度和实时性2个方面对3种算法进行比较分析。分析结果验证了UKF算法在整车质量估计和道路坡度估计中表现良好。
- 王虎余强李学博王姝
- 主动悬架系统对汽车制动性能改善分析被引量：2
- 2006年
- 针对汽车制动过程中质量转移而使最大制动力下降的问题,提出利用主动悬架系统减小汽车动态车轮载荷的方法。通过模拟分析得到,利用主动悬架系统可以有效降低汽车由于质量转移而引起车轮动态轴荷的改变量,限制了汽车最大制动力的下降,是解决制动力下降的一个比较有效的方法。
- 刘飞舟余强
- 关键词：主动悬架汽车
- 连续模糊控制方法在半主动悬架系统中的应用被引量：15
- 1999年
- 半主动悬架通过改变减振器阻尼的方法来改善汽车的行驶平顺性和行驶安全性，而阻尼的控制是半主动悬架系统的一个重要组成部分，利用连续模糊控制方法实现阻尼的控制。
- 余强郭应时陈荫三
- 关键词：汽车悬架模糊控制
- 降低汽车附着率方法研究——以陕汽SX3255BM294型奥龙自卸车为例
- 2012年
- 为了解决载重汽车通过恶劣道路时因附着率导致车辆动力性无法完全发挥的问题,文章基于车辆加速上坡的受力分析,得出附着率的计算方法。通过MATLAB模拟质心位置改变对附着率的影响,得到陕汽SX3255BM294型车辆的质心水平、垂直位移与附着率关系。采用改装分割式车厢方法,用MATLAB计算得到分割式箱体分割处最佳位置在距离前轴1 799.3 mm左右,并求得改变分割式箱体装载质量分布,即将质心位置向后移动193 mm,附着率比未改装之前降低至少7.4%。研究表明:分割式箱体可以通过质心的转移,降低附着率,有效地提升载重汽车在复杂道路上的动力性。
- 周辰雨余强史利萍
- 分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述被引量：6
- 2023年
- 分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
- 赵轩王姝马建余强郑字琛
- 关键词：汽车工程底盘集成控制
- 一种破窗执行机构及多触发通道的大客车安全窗爆破器
- 本实用新型属于公共安全技术领域，具体涉及一种破窗执行机构及多触发通道的大客车安全窗爆破器，包括破窗执行机构、控制单元和供电电路；所述破窗执行机构用于通过多种触发方式利用撞针对大客车安全窗进行爆破；所述控制单元用于监测事故...
- 袁晓磊何昊文余强赵轩史培龙张凯
- 文献传递
- 基于全局导向的智能车辆路径规划融合算法研究
- 2024年
- 针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法。改进传统人工势场法的局限性及固有缺陷,在局部路径规划中考虑自车、环境车辆及障碍物的轮廓形状,引入全局导向路径进一步改进人工势场法。以改进A^(*)算法规划路径为全局最优导向路径,设计基于改进人工势场法的路径规划融合算法。仿真结果表明,提出的融合算法可以生成有效的行驶路径,与数据集提取的实车路径接近,且在障碍物环境中规划的路径安全高效,满足车辆的行驶要求。
- 张硕邝士奇赵轩陈轶嵩余强余曼
- 关键词：路径规划栅格地图人工势场法
- 一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
- 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁...
- 赵轩余强余曼魏敬东刘伟肖旭辉茹强张建强焦纪超张思远
- 文献传递
- 基于回声状态网络的开关磁阻电动机转子位置估计
- 2015年
- 针对传统神经网络用于开关磁阻电动机转子位置间接检测时存在网络结构确定困难和训练过程过于复杂的问题,将利用回声状态网络来实现转子位置检测。这种新型的网络利用储备池和线性回归算法简化了网络设计和训练过程,使得模型具有良好的收敛速度和实用性。利用离线获取的磁特性数据建立的转子位置预测模型,与基于BP和RBF神经网络的预测模型相比,在保证良好预测精度的前提下,具有计算简单,收敛速度快等优势。实验结果表明该模型可以快速准确地实现转子位置检测,为开关磁阻电动机的转子位置检测提供了一种新方法。
- 司利云余强王铁勇
- 关键词：开关磁阻电动机递归神经网络转子位置检测回声状态网络
- 汽车缓行器辅助制动效果分析被引量：10
- 1999年
- 在对电磁涡电流式缓行器、永久磁铁涡电流式缓行器和液力式缓行器的工作原理论述的基础上，对缓行器在汽车辅助制动中的效果进行了分析，并论述了缓行器的应用价值和意义。
- 马建陈荫三余强郭荣庆张庆余
- 关键词：缓行器辅助制动汽车
