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俞其江

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省留学回国基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇跟踪控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇轨迹跟踪控制
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇网络
  • 1篇线性系
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇非线性系统建...
  • 1篇改进RBF神...
  • 1篇RBF神经网...

机构

  • 3篇华东理工大学
  • 2篇宁波大学
  • 2篇杭州电子科技...

作者

  • 4篇俞其江
  • 3篇刘士荣
  • 1篇俞金寿
  • 1篇李文磊

传媒

  • 1篇华东理工大学...
  • 1篇2005年华...

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模
2006年
将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。
刘士荣俞其江李文磊俞金寿
基于改进RBFNN与滑模控制的移动机器人跟踪控制
基于改进的RBFNN的非线性动态系统在线建模,提出一种新型的移动机器人控制系统．该系统由基于 Backstepping的速度控制器和基于滑模控制的转矩控制器组成．通过移动机器人动力学的在线辨识,进一步改善了转矩控制器的性...
俞其江刘士荣
关键词：轮式移动机器人滑模控制
文献传递
一种改进RBF神经网络及其在移动机器人轨迹跟踪控制中的应用
本文提出一种改进的RBF神经网络,采用非对称高斯型的径向基函数,将其用于移动机器人动力学的实时逼近计算控制力矩.提出了一类基于速度控制器和力矩控制器的移动机器人跟踪控制系统.仿真研究表明,这一控制系统能有效地实现移动机器...
俞其江刘士荣俞金寿
关键词：移动机器人跟踪控制神经网络
文献传递
基于RBF神经网络的非线性系统建模与移动机器人轨迹跟踪控制
神经网络具有较强的逼近非线性函数的能力，并具有自适应学习、并行分布处理和较强的鲁棒性及容错性等特点，为解决未知不确定非线性系统的建模和控制问题提供了一种有效的途径。神经网络已被广泛应用于机器人、生物医学工程、和金融领域等...
俞其江
关键词：智能机器人智能控制神经网络移动机器人
文献传递网络资源链接
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