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倪杰
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
生物学
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合作作者
于敏
南京航空航天大学仿生结构与材料...
戴振东
南京航空航天大学仿生结构与材料...
沈辉
南京航空航天大学仿生结构与材料...
吉爱红
南京航空航天大学
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作者
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倪杰
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戴振东
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于敏
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吉爱红
1篇
沈辉
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传感器与微系...
年份
1篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
3
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二维微载荷传感器的设计与分析
被引量:1
2007年
设计了一种二维微载荷传感器。用于仿生粘性材料的力学性能测试,也可用于一般的摩擦试验。利用应力集中原则对平行梁弹性体局部削弱,结合材料力学理论和有限元软件ANSYS对弹性体进行仿真设计。利用ANSYS后处理器中提供的路径映射技术,在弹性体应变最大的区域,确定弹性体应变计的最佳贴片位置。对传感器进行静态标定,得出其静态性能指标,其垂直方向的最大量程为3.0 N,分辨力为0.008 N;水平方向的最大量程为3.5 N,分辨力为0.01 N。
倪杰
于敏
沈辉
戴振东
关键词:
力传感器
弹性体
二维小量程力传感器
一种二维小量程力传感器属测力技术。弹性体上挖有两组三个连续相交的通孔,左右应变片和上、下应变片分别粘贴在弹性体两组通孔的两外侧表面(应变最大的地方)组成两个惠斯登半桥。保护罩的固定一端和弹性体的固定端紧密配合,保护罩的另...
于敏
倪杰
戴振东
吉爱红
文献传递
壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和制备研究
壁虎在光滑或粗糙的地面、墙面和天花板上均能自如运动,科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由壁虎脚底大量的细毛与物体表面分子之间产生的“范德华力”累计而成的。如果能制备出类似于壁虎刚毛结构的人工合成微突起阵...
倪杰
关键词:
壁虎机器人
力传感器
聚氨酯
硅橡胶
力学性能
文献传递
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