凌有铸
- 作品数：132 被引量：407H指数：9
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：10
- 2012年
- 采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波负载转矩
- 基于单片机AT89C52的多路温、湿度测试系统被引量：5
- 2007年
- 为了准确获取现场的温、湿度值,提出了基于单片机的温、湿度测试系统的设计。现场的温、湿度采集分别使用温度传感器DS18B20和湿度传感器HIH-3610。从测试现场采集到的温、湿度经A/D转换送单片机进行处理,然后通过接口芯片与上位机相连,进行串行通信,从而以较低的成本、较高的精度实现了现场温、湿度的测试,具有一定的实用前景。
- 刘丙友凌有铸
- 关键词：单片机AT89C52温湿度传感器A/D转换
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：24
- 2011年
- 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无传感器控制
- 基于无线技术的交通灯系统设计被引量：2
- 2008年
- 针对目前城市道路交通灯控制系统的安装、改造的问题,提出了采用ZigBee和太阳能结合的无线控制系统。详细论述了系统的网络构成和主节点路口控制器的硬件与软件设计,并对其中的关键技术进行了阐述。为交通灯监控系统的设计与实现提供了一种有效的思路。
- 王冠凌沈丽娜凌有铸杨会成
- 关键词：交通灯控制系统ZIGBEEGPRS模块远程监控
- 基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计
- 2009年
- 为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。
- 刘丙友凌有铸杨会成
- 关键词：FPGA交流伺服系统逆变电路
- 永磁直线同步电机滑模最优控制被引量：1
- 2009年
- 为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题,提出利用滑模变结构控制和最优控制相结合,实现PMLSM高性能鲁棒控制。首先,利用线性二次型最优控制方法来确定系统的反馈增益和控制律;然后,利用滑模变结构控制理论改进最优控制律,保证最优控制过程的鲁棒性,从而设计出滑模最优控制器。仿真结果表明,滑模最优控制与传统PI控制相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 陆华才王鸣刘丙友凌有铸
- 关键词：永磁直线同步电机滑模控制线性二次型最优控制
- 基于多级切换视频监控矩阵系统的设计被引量：3
- 2008年
- 矩阵系统作为视频监控的核心正发挥着重要的作用。文中对矩阵系统所存在的固有的信号串扰缺陷进行了比较详尽的分析,提出了多级切换的设计方案。通过举例,给出了以CD22M3494为核心的三级切换硬件构成,及软件设计过程。该方法基本消除了在矩阵系统中各通道之间存在的信号串扰现象,大大提高了视频信号的各项指标。
- 凌有铸王冠凌杨会成凌海波
- 关键词：矩阵系统串扰视频指标
- 基于ZigBee技术的广播电视授时无线网络系统设计被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种基于ZigBee技术的广播电视授时系统。重点阐述了该系统的组成、通信协议以及无线节点的软硬件设计。该系统在传统的有线授时系统的基础上使用ZigBee技术,使其具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。特别是其符合IEEE802.15.4协议,利于系统与其他符合标准的产品互联,具有良好的通用性和可扩展性。
- 陈孟元凌有铸王冠凌汪鹏飞
- 关键词：ZIGBEE授时广播电视
- 一种升降横移式立体车库存取车控制装置
- 本实用新型公开了一种升降横移式立体车库存取车控制装置，包括有上位机，所述的上位机连有PLC机，所述的PLC机连有控制按钮和显示屏，所述的PLC机还连有报警灯、载车板和防坠结构；本实用新型设计合理，结构简单，PLC为下位机...
- 徐晓光何昊杨会成凌有铸许刚王冠凌汪千松陈阳孙驷洲程东格
- 文献传递
- 卷绕系统中一种张力智能观测器的设计被引量：2
- 2012年
- 卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求。
- 瞿成明王建平凌有铸朱程辉
- 关键词：状态观测器卷绕系统智能控制
