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刘淑霞

作品数：10 被引量：171H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 5篇清洗机器人
  • 5篇壁面清洗
  • 5篇壁面清洗机器...
  • 3篇电力
  • 3篇电力线
  • 3篇电力线载波
  • 3篇载波
  • 2篇控制系统
  • 2篇建筑
  • 2篇负压
  • 2篇负压吸附
  • 2篇高层建筑
  • 1篇电力线载波通...
  • 1篇载波通信
  • 1篇通信
  • 1篇气动
  • 1篇气动控制

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇刘淑霞
  • 8篇王炎
  • 6篇徐殿国
  • 4篇刘淑良
  • 3篇赵言正
  • 2篇沈为民
  • 2篇高学山
  • 1篇潘沛霖
  • 1篇王炎
  • 1篇邵浩

传媒

  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇电气传动
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇自动化博览
  • 1篇机器人
  • 1篇无损检测

年份

  • 1篇2001
  • 3篇2000
  • 6篇1999
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
壁面清洗机器人行走控制系统的计算机仿真与分析被引量：3
1999年
壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成，依据控制系统的动态 结构图，运用ＭＡＴＬＡＢ软件对控制系统进行动态仿真与辅助分析，从而验证了控制系统的可靠性 与稳定性。
刘淑霞徐殿国王炎
关键词：壁面清洗机器人计算机仿真
高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究被引量：14
1999年
综述了近年来国内外高楼壁面清洗机器人的研究发展概况，并进行了技术难点分析。重点介绍了一种结构简单的单吸盘清洗爬壁机器人，据此开发出的双轮式及双履带式爬壁机器人可用于对瓷砖和玻璃壁面进行清洗。
刘淑霞赵言正王炎
关键词：爬壁机器人高层建筑清洗机器人
CLR-Ⅱ壁面清洗机器人控制系统的设计被引量：3
1999年
CLR-Ⅱ型壁面清洗机器人是针对高层建筑玻璃幕墙的清洗而专门设计的,要求系统操作简单可靠、小型轻量化。文中阐述了该机器人设计的几个关键技术,并着重介绍了计算机系统的设计。
刘淑霞刘淑良徐殿国王炎
关键词：壁面清洗机器人控制系统高层建筑
电力线载波通信在爬壁机器人控制系统中的应用被引量：5
1999年
本文将电力线载波技术应用于爬壁机器人的控制系统中，采用单片机控制，用低压电力线实现主、从电路间的通讯，文中详细介绍了数据收、发单元，分析了调制解调器、编解码芯片及相应的控制电路。
刘淑霞刘淑良徐殿国王炎
关键词：爬壁机器人控制系统机器人
超声波自动测厚打标系统的研制被引量：5
2001年
介绍超声波自动测厚与打标系统的研制 ,该系统通过 RS- 2 32 C标准串行接口同主计算机进行通讯 ,能够对壁面进行自动测厚和打标记。
沈为民刘淑霞高学山潘沛霖王炎
关键词：机器人管壁
壁面清洗机器人行走系统的驱动控制被引量：2
1999年
壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成。本文介绍了一种利用单片ＰＷ Ｍ集成控制器ＵＣ３６３７构成的ＰＷＭ直流伺服驱动系统，并详细介绍了ＵＣ３６３７芯片及高性能 ＭＯＳＦＥＴ驱动集成电路ＩＲ２１１０。
刘淑霞刘淑良陶华徐殿国王炎
关键词：机器人壁面清洗机器人驱动控制
用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统被引量：18
2000年
爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。
邵浩赵言正王炎刘淑霞刘淑良
关键词：气动控制爬壁机器人
爬壁机器人技术的应用被引量：125
1999年
本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共５个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术。
刘淑霞王炎徐殿国赵言正
关键词：爬壁机器人负压吸附磁吸附机器人
新型壁面清洗机器人的控制系统被引量：7
2000年
新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人 (I型 )基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备 ,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计 。
刘淑霞高学山沈为民徐殿国王炎
关键词：爬壁机器人电力线载波PWM驱动模糊控制壁面清洗
壁面清洗爬壁机器人控制技术的研究
该文着重研究爬壁机器人的驱动控制系统和计算机遥控管理系统,对控制系统中的主要问题进行了深入的研究.该文从壁面移动服务机器人的技术实现和市场应用两个方面的考虑,设计的指导思想是确保机器人爬行可靠、移动灵活、清洗高效,并在此...
刘淑霞
关键词：爬壁机器人负压吸附电力线载波路径规划
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