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刘罡

作品数：13 被引量：64H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇路径规划
  • 4篇煤矿
  • 4篇金刚石薄膜
  • 4篇救援机器人
  • 4篇绝缘
  • 3篇搜索
  • 3篇搜索机器人
  • 3篇煤矿救援
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇电声
  • 2篇电声性能
  • 2篇新型煤矿
  • 2篇遗传算法
  • 2篇印刷电路
  • 2篇印刷电路板
  • 2篇散热
  • 2篇声阻抗
  • 2篇体声波

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 13篇刘罡
  • 7篇赵杰
  • 5篇刘玉斌
  • 4篇朱嘉琦
  • 4篇朱磊
  • 2篇陆晓欣
  • 2篇韩杰才
  • 2篇刘远鹏
  • 2篇刘刚峰
  • 2篇王扬
  • 2篇王赛
  • 2篇何玉荣
  • 1篇吴晓光
  • 1篇樊继壮
  • 1篇韩震峰
  • 1篇孙久伟

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 2篇高技术通讯
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多节履带式搜索机器人及其运动策略研究
搜索机器人在水灾、火灾、地震等自然灾害以及各种人为灾害领域有着广泛的应用。当前，各种灾害频繁发生，人民的生命财产安全受到极大的威胁。灾难事故发生后，现场环境异常危险，救援人员很难在第一时间实施搜索。为准确获得被困或遇难人...
刘罡
关键词：搜索机器人灾难救援
固贴式薄膜体声波谐振器及其全绝缘布拉格反射栅制备方法
固贴式薄膜体声波谐振器及其全绝缘布拉格反射栅制备方法，涉及一种固贴式薄膜体声波谐振器及其反射栅制备方法。解决了现有固贴式薄膜体声波谐振器应用中存在寄生电容，进而导致器件电声性能的大幅下降与不稳定的问题，所述谐振器为上下电...
朱嘉琦刘罡王赛陆晓欣刘远鹏
基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划被引量：8
2011年
针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念,提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划方法,并采用'方向偏差最小'启发式策略搜索全局目标指导下的局部最优路径。仿真分析证明本文路径规划方法是可行的,并且具有较好的环境适应能力,可以满足新型煤矿救援机器人在未知环境下的运动要求。
刘罡刘玉斌赵杰朱磊
关键词：自动控制技术路径规划煤矿救援机器人履带机器人
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障被引量：34
2011年
针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS(Geographic information system)地图为基础建立环境栅格模型并结合改进遗传算法的矿难搜索机器人全局路径规划方法。效仿蚁群算法中的信息素提出基于位置信息负反馈的方法,并结合优先权分组的思想,提出一种新的有效的种群初始化方法,同时将该种群初始化方法应用到变异算子中,且依据最优解的变化情况自适应地调整交叉和变异的概率。与此同时,针对环境信息的不同变化情况,结合全局路径规划结果对机器人进行局部避障方法的研究。最后,通过仿真实验证明本方法能够快速有效地在已知环境中得到机器人的最优路径,并且能够在局部变化的环境中实现实时避障。
朱磊樊继壮赵杰吴晓光刘罡
关键词：搜索机器人栅格法全局路径规划遗传算法
基于可视切线图的未知环境建模新方法研究被引量：2
2010年
针对移动机器人路径规划的环境建模问题,提出了一种基于可视切线图的未知环境建模新方法。首先给出可视切线图的定义,其节点为障碍物边界上的可视切点,边为视点与可视切点间的切线段。其次为避免机器人与障碍物相碰,对可视切线图进行了扩展。最后在建立可视切线图的基础上,采用两种启发函数搜索全局目标指导下的局部最优路径。仿真分析证明,可视切线图的数据结构简单,所需存储空间小,具有较好的环境适应能力,是一种有效的路径规划工具。
刘罡刘玉斌赵杰
关键词：移动机器人路径规划局部路径规划
固贴式薄膜体声波谐振器及其全绝缘布拉格反射栅制备方法
固贴式薄膜体声波谐振器及其全绝缘布拉格反射栅制备方法，涉及一种固贴式薄膜体声波谐振器及其反射栅制备方法。解决了现有固贴式薄膜体声波谐振器应用中存在寄生电容，进而导致器件电声性能的大幅下降与不稳定的问题，所述谐振器为上下电...
朱嘉琦刘罡王赛陆晓欣刘远鹏
文献传递
多节履带式煤矿井下搜索机器人设计被引量：12
2009年
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。
孙久伟刘罡韩震峰刘刚峰赵杰
关键词：搜索机器人煤矿救援
弛豫基钛酸铅晶体的压电活性与能量耗散行为研究
基于其超高的压电活性(压电系数d33>2000pCN-1,机电耦合系数k33>0.90),二元及三元的弛豫基钛酸铅晶体如(1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3(PMN-PT)与(1-x-y)Pb(In...
刘罡
文献传递
未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划被引量：2
2011年
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。
刘罡刘玉斌赵杰
关键词：救援机器人路径规划局部路径规划未知环境
LED印刷电路板的非晶金刚石散热绝缘膜层的制备方法
LED印刷电路板的非晶金刚石散热绝缘膜层的制备方法，涉及LED印刷电路板及其散热绝缘双功效膜层制备方法。解决了现有LED印刷电路板由于电绝缘的硬性要求受到限制造成散热效果不佳的问题，提出一种LED印刷电路板及其非晶金刚石...
韩杰才朱嘉琦刘罡王扬何玉荣
文献传递
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