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PLC在高压玻璃钢管组合机床中的应用被引量：1: 2005年; 高压玻璃钢管组合机床是生产高压玻璃钢管的成套设备,包括缠绕、固化和脱模3道工序。该文介绍了脱模和缠绕工序的工作原理,设计了组合机床脱模和缠绕部分控制系统的硬件及脱模部分的软件。; 于振中尤波丁亮刘罡; 关键词：组合机床 PLC 控制系统脱模

基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究被引量：4: 2005年; 利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓冲区,利用VC++6.0语言开发了运动控制软件,以实现机器人的示教、搬运、搭积木等控制,并可进行正逆运动学分析.; 董生权丁亮尤波刘罡; 关键词：PMAC SCARA机器人 VC++

基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究被引量：21: 2017年; 基于前列腺磁共振图像(MRI)特征信息及其病变好发特定区域等先验知识,针对前列腺内外轮廓全分割问题,提出基于边缘距离调整水平集演化(DRLSE)的前列腺MRI两步分割方法。在构建统一水平集能量函数的基础上,第1步基于前列腺MR的T1(纵向弛豫时间)图像实现其外轮廓分割,第2步在外轮廓约束限定条件下,基于前列腺MR的T2(横向弛豫时间)图像实现前列腺的内部轮廓分割,进而完成前列腺内外轮廓的全面有效分割。设计了前列腺分割的人机交互界面,对10个前列腺病例MR图像(含正常、增生和癌变共30幅)进行了分割实验研究,并采用Dice相似性系数(DSC)对分割结果进行评价分析,DSC值达到90%以上。实验结果表明,所提出的基于边缘DRLSE的前列腺MRI两步分割方法能够有效地实现前列腺内外轮廓的全面分割,非常接近于临床专家手动分割的理想结果,对前列腺疾病的临床诊断和治疗有较好的参考价值。; 张永德彭景春刘罡姜金刚赵燕江; 关键词：图像分割活动轮廓模型水平集

高压玻璃钢管道生产线集散控制设计: 2005年; 为提高企业的整体效益,有必要对原有生产进行改造,本文介绍了集散控制系统的含义和主要特点,依据高压玻璃钢管道生产的工艺流程,以PLC和IPC为主要监控对象,阐述了集散控制系统在高压玻璃钢管道生产线中的应用,经实践证明,取得了很好的经济效益.; 刘罡尤波于振中彭子龙; 关键词：集散控制高压玻璃钢管道 PLC 组态王

高压玻璃钢管道生产线集散控制系统设计: 近年来,国内对集散控制系统的研究虽然已取得了重大的成果,但与国外相比还相差甚远。许多大型精密的集散控制系统还依赖于进口,价格昂贵,维护困难。在国内,集散控制系统主要应用于石油化工领域,这与该领域的生产特点有着密切的关系,...; 刘罡; 关键词：集散控制系统组态王 PLC; 文献传递

基于IPC的数控火焰切割机经济型数控系统开发被引量：3: 2006年; 针对数控火焰切割机加工工艺特点,开发了基于IPC的数控火焰切割机数控系统,并对硬件实现和软件系统作了详细的介绍.软件系统采用开放式模块化设计思想,并提出了二维不规则零件的最小包络矩形算法,解决了同尺寸零件批量加工的自动排料问题.; 彭子龙尤波丁亮刘罡; 关键词：数控火焰切割机数控系统自动排料

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刘罡