华正汉
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 管道检测机器人试验台的设计被引量：7
- 2001年
- 石油输油管道使用了一段时间后 ,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故。石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家 863项目。
- 华正汉朱敬德周明
- 关键词：管道检测机器人超声波检测试验台
- 超声波检测在石油管道检测机器人中的应用被引量：9
- 2003年
- 石油管道长时间埋在地底下,由于腐蚀将会变薄,部分管段甚至出现破裂现象。文中针对输油管道的检测,提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法。超声波检测是一种典型无损检测,在实际应用中,已经验证了超声检测方法的可行性、可靠性和准确性。
- 华正汉朱敬德周明
- 关键词：超声波检测石油管道机器人
- 管道检测机器人系统设计研究
- 中国石油管道五六十年代就铺入地下,经过这么长一段时间的使用,并且石油管道所处的环境恶劣,因此部分管段已经被腐蚀,管壁变薄,强度变低,出现裂缝发生泄露事故.管道检测机器人,是目前国内外检测在役石油管道的主要采用的方式.中国...
- 华正汉
- 关键词：机器人电路设计超声检测
- 文献传递
