卢青
- 作品数：13 被引量：24H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 新形势下的高校多功能实验室建设与启示--以微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室测控与综合仿真中心建设为例
- 2021年
- 新工科的教学理念要求培养具备动手实践解决实际问题能力的新型工科人才,而高校实验室作为在校学生最重要的实践场所在新工科人才的培养方面扮演重要角色。实验室建设水平的高低直接影响着高校的教育教学水平。在总结众多研究成果的基础上给出一规划、二建设、三管理的"三步走"建设方案,并以西北工业大学测控与综合仿真实验室建设为例对方案进行详细解读。实际的教学与应用效果表明该方案的提出能够为高校在新工科时代背景下的实验室建设与改革创新提供有益参考,从而有效提升高校"新工科"人才培养水平。
- 卢青郭建国徐天运
- 关键词：可视化
- 一种自适应高超声速飞行器跟踪制导律设计被引量：1
- 2018年
- 文中针对高超声速飞行器再入制导律设计过程中高精度数学模型难以获取的问题,在标称弹道确定的情况下,给出一种自适应跟踪制导律。该制导律以神经网络控制理论为基础,采用同步扰动随机逼近(simultaneous perturbation stochastic approximation,SPSA)的方法对神经网络中的权重值进行估计,从而给出制导指令,完成制导律的设计过程。与传统制导律相比,本文提出的方法无需建立飞行器模型,避免了繁琐的建模过程。在完成制导算法推演的基础上,本文通过对多个参数的拉偏仿真对制导算法的鲁棒性进行验证,通过与LQR方法的对比显示出自适应方法相对于传统制导方法的优势。仿真结果表明本文提出的方法能够保证对标称弹道进行高精度的跟踪,通过蒙特卡洛打靶仿真验证了算法具有较强的鲁棒性。
- 卢青周军
- 关键词：自适应高超声速飞行器制导律神经网络
- 现代控制理论课程的教学创新探索与实践被引量：3
- 2022年
- 互联网时代多元化教学模式下知识传授的碎片化程度不断加大,这与新工科学生综合能力培养的新理念不符。针对此问题,系统性总结了现代控制理论课程教学创新实践的全过程;分析了观窗教学法与课程培养目标的适应性;详细介绍了课程教学内容的层次化设计、教学双循环设计及过程性教学评价模式等实现途径,并以航空航天应用为背景给出了典型的案例;总结了近6年教学创新实践的主要成果,并分析了教学创新实践的可推广性。
- 赵斌郭建国卢青李朋
- “新工科”背景下的机器人轨迹规划实验教学系统设计被引量：4
- 2022年
- 针对目前机器人轨迹规划实验教学系统以多项式规划手段为主,计算量大且在运动轨迹中存在障碍物时无法有效规避的情况,设计了基于A~*算法的轨迹规划手段,构建了理论计算、数学仿真、实验验证的完整实验教学流程。实验教学效果表明,A~*算法能快速实现机器人轨迹规划操作,实现对障碍物的有效躲避。实验教学系统能使学生对智能规划问题拥有更加深刻的认识,满足“新工科”教育模式对于学生独立思考、团队协作、理论联系实际以及动手能力的要求。
- 卢青郭建国
- 关键词：机器人实验教学
- 基于改进A＊算法的滑翔飞行器轨迹规划被引量：6
- 2016年
- 为了研究滑翔飞行器再入过程中的侧向机动问题,A*算法的相关理论被引入到轨迹规划中。飞行距离较远时,地球的曲率必须加以考虑,且再入过程中飞行器会受到各种过程约束。针对现有规划方法中在平面上进行A*算法推演的局限性,本文提出了一种基于椭球面A*算法的轨迹规划方法。通过推导将过程约束引入A*算法搜索过程中,从而规划出合理的轨迹。仿真结果表明,本文所提出的方法能够快速地对再入段的轨迹进行有效规划,具有很强的实用性。
- 卢青周军呼卫军
- 关键词：滑翔飞行器椭球面
- 航天控制类课程思政建设与实践
- 围绕国家中长期对教育教学改革发展的要求,针对航天控制类专业课程的教学特点,依托工信部"航天器导航、制导与控制"研究型教学创新团队和"精确制导与控制"省级教学团队,以网络技术基础、现代控制理论基础和卫星系统工程三门课程思政...
- 卢青郭建国刘睿
- 关键词：航空航天教学改革教学实践
- 滑翔飞行器威胁区规避算法研究
- 2014年
- 在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了判定步骤。
- 吴江呼卫军卢青
- 关键词：球面几何航迹规划
- 特征趋势分区Gauss伪谱法解再入轨迹规划问题被引量：4
- 2015年
- 针对强约束下的滑翔再入轨迹规划问题,采用基于特征趋势分区的Gauss伪谱法将连续最优问题转换为多个并行非线性规划问题并对其进行求解。针对传统拟谱方法在处理状态受限时,非平滑最优控制解难以收敛的问题,引入Sobolev空间证明了分区并行的收敛性和一致性。基于Letts准则提出了非连续特征趋势提取方法,通过分析离散点配置导数进行了可变分区的迭代设定,并结合导数变化趋势给出了各分区的动态配点数。利用不同阶次的多项式进行精度逼近,保证了在考虑多项强约束条件下弹道规划的可行解获取。结合状态分区的策略进行离线状态的分解,提高了计算效率。最终针对典型的再入应用进行了轨迹规划应用。仿真结果表明,所提出的方法可有效应对多种约束条件,能够根据飞行器的气动能力规划出可行的轨迹,过程条件满足约束,且可适应气动力20%的拉偏范围。
- 呼卫军卢青常晶周军
- 关键词：再入轨迹GAUSS伪谱法
- 基于多任务分析的空天飞行器综合效能评估
- 2015年
- 空天飞行器效能的评估必须与实际任务相结合才更有意义。提出了基于多任务分析的效能评估模式,实现了对任务需求具有较强敏感性的动态权重评估方法。首先构建下层神经网络法与上层层次分析法的混合评估模式,然后通过对任务内容关注度与任务阶段优先级的度量,实现任务层权重的修正。评估后的指标求解算法分析了方案的改进需求。单方案评估与多方案对比的算例表明,多任务分析效能评估不仅能够衡量空天飞行器的基本能力,而且能够充分反映其基本指标对于不同类型任务的适应程度,从而为指定任务下的指标方案论证与优化提供参考方向。
- 熊嵩周军呼卫军卢青
- 关键词：空天飞行器
- 带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导
- 2024年
- 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。
- 何通卢青周军郭宗易
- 关键词：径向基函数神经网络干扰观测器
