吴云涛
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 磁编码器数字转换器
- 本发明公开了一种磁编码器数字转换器，其包括有磁编码器、信号处理器、相敏检测器、前馈信号发生器和状态观测器。信号处理器将磁编码器的输出信号进行幅值调理、模数转换；相敏检测器可根据磁编码器输出信号及状态观测器输出的角度估计值...
- 吴忠吕绪明吴云涛傅安琪
- 基于旋转变压器的伺服电机位置及速度观测器设计
- 旋转变压器常用于检测伺服电机转子角位置和角速度信息,其输出信号是包含转子角位置信息的调幅信号。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的旋转变压器-数字转换（RDC）算法。理论分析表明,当伺服电机匀速运转时...
- 吴忠吴云涛
- 关键词：状态观测器角速度估计
- 文献传递
- 基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测被引量：11
- 2013年
- 由于旋转变压器精度高、环境适应能力强,更适合用于振动较强、灰尘较大的场合。然而,旋转变压器的输出是包含角位置信息的调幅信号,必须进行检波和解调。为同时获取电机转子角位置及角速度信息,设计了一种基于状态观测器的解调算法。分析了算法中未建模动态对解调误差的影响以及算法对量测干扰的抑制能力。在此基础上,给出了观测器增益整定规则。与反正切法相比,由于该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,避免了对误差的放大作用,具有较强的干扰抑制能力。实验结果表明,该算法是可行的。
- 张健吴忠吴云涛
- 关键词：车载装置伺服电机旋转变压器状态观测器
- 磁编码器数字转换器
- 本发明公开了一种磁编码器数字转换器，其包括有磁编码器、信号处理器、相敏检测器、前馈信号发生器和状态观测器。信号处理器将磁编码器的输出信号进行幅值调理、模数转换；相敏检测器可根据磁编码器输出信号及状态观测器输出的角度估计值...
- 吴忠吕绪明吴云涛傅安琪
- 文献传递
