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吴旭华

作品数：4 被引量：13H指数：3
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇三层C/S模...
  • 1篇体系结构
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇基于网络
  • 1篇故障诊断
  • 1篇CIMS
  • 1篇FMS
  • 1篇MAS

机构

  • 4篇西北工业大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 4篇吴旭华
  • 3篇王润孝
  • 2篇高利辉
  • 1篇段清娟
  • 1篇冯华山
  • 1篇孙岩

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械制造
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
CIMS和FMS的发展及其对故障诊断系统设计的启示
2002年
围绕CIMS与FMS发展历程中所取得的失败教训和成功经验,对故障诊断系统的设计具有重要的参考价值和启发作用,文章就系统柔性、人在系统中的作用、分布式系统设计方面来说明对故障诊断系统设计具有的指导意义。同时,结合了CIMS及FMS的发展趋势,说明了新一代故障诊断系统应当坚持以“软”促硬、网络化远程服务、绿色可持续发展的原则。
高利辉王润孝吴旭华
关键词：CIMSFMS
基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究
20世纪80年代以来，随着计算机、控制、传感等技术和人工智能理论的发展，机器人技术得到日益广泛的应用与深入研究，机器人的应用方式开始从单体式应用转向系统式应用。在实际生产工程系统中，作为群体工作的机器人群已出现在汽车工业...
吴旭华
文献传递
基于网络的故障诊断及维修服务系统被引量：3
2003年
随着当前网络技术的发展和制造业的变革 ,网络化已成为故障诊断及维修服务系统的发展趋势和特征。本文就实现网络化远程故障诊断所涉及的关键支撑技术和组成系统的功能模块进行了系统的阐述。同时综合各方面的分析与研究 。
高利辉王润孝孙岩吴旭华
关键词：网络化故障诊断三层C/S模式
多自主移动机器人系统研究与发展被引量：7
2004年
　多自主移动机器人以其单个机器人无法比拟的优越性已经引起普遍重视。本文从宏观上将多自主移动机器人的主要研究内容分成4大块:体系结构、组织与协调、个体、仿真验证。总结了关键技术,评述了目前各主要方向的进展,并展望了多自主移动机器人研究的前景与发展趋势。
段清娟王润孝冯华山吴旭华
关键词：多机器人系统体系结构
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共1页<1>
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