周丽
- 作品数：10 被引量：12H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省发展信息产业专项基金黑龙江省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程交通运输工程更多>>
- 机器人广义稳态定理
- 2007年
- 根据虚功原理,提出了机器人广义稳态分析定理,实现了不同坐标系、不同方向问题之间的统一的力和力矩等效变换通解算法。
- 周丽张京文周欣荣
- 关键词：机器人虚功原理稳态分析
- 集群系统下的动态网络负载平衡被引量：3
- 2005年
- 对集群系统的基本特性和负载平衡的工作原理作了必要的概述。就负载平衡器功能的实现,在前人工作的基础上提出了负载平衡作业调度算法,并论述了该算法的策略、节点与通信域的基本概念,提出由更新因子将通信域节点进行分类,最后建立了通信域中作业调度算法模型。
- 周丽董薇宋义
- 关键词：集群系统动态网络负载平衡作业调度算法
- 一种从离散三维数据点中重建焊接工件表面的自适应方法
- 从离散数据来建立焊接工件表面模型并提取焊缝,这是在焊接机器人立体视觉系统中十分重要的问题。通过各种不同的立体视觉算法,我们获得了大量的焊件表面的深度数据信息。然而,获取焊缝的空间位置及其附近表面的形状信息才是焊接机器人立...
- 郭振民陈善本吴林周丽
- 关键词：深度图像最小二乘法
- 文献传递
- 水轮机修复专用机器人焊接(MAG焊)Fuzzy控制器设计
- 2005年
- 为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差、焊接电压误差变化和送丝速度作为基本论域,建立了模糊控制器的控制规则.实际应用表明,在平板平焊情况下,其焊接平滑性、稳定性明显优于人工焊接质量.
- 周丽李鑫牛滨周欣荣舒庆
- 关键词：水轮机修复机器人模糊控制
- 机器人稳态分析的一种新方法
- 2007年
- 提出一种机器人稳态分析新方法,以D-H矩阵的逆矩阵,构建由工具坐标系到机械臂关节空间坐标系之间的线性射映关系,即一种新型的雅可比矩阵,由此导出由工具坐标系到关节坐标系之间力和力矩的传递函数。和传统的稳态分析方法相比,减少矩阵叉积次数,且能得出和关节空间力和力矩关系相一致的表态式,并能用D-H矩阵验证求解的正确性。
- 周丽周欣荣
- 关键词：机器人稳态分析雅可比矩阵
- 基于神经网络的油田电力网无功功率管理技术
- 2000年
- 油田电力网在传输无功功率时产生了巨大的能量损耗。针对这一问题，本文应用一扩展Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络──耦合梯度网络，建立了油田电力网无功功率管理的全局优化的数学模型。仿真结果表明，通过这一网络模型的优化计算，可以获得可观的经济效益。
- 郭振民周丽
- 关键词：油田电力网神经网络
- 电磁流量计信号调理和激磁方法研究被引量：4
- 2007年
- 电磁流量计在信号调理过程中会出现信号失真、干扰信号被放大的问题,并且仪表测量误差也会随运行时间的增加而变大。为了解决这些问题,本文提出了基波平均值的信号调理方法和间歇激磁方法,检定结果表明了该种方法的有效性。
- 周丽牛滨梁原华
- 关键词：电磁流量计信号调理激磁
- 试探性运动在无标定视觉伺服系统中的应用被引量：4
- 2002年
- 针对机器人视觉导引任务中，采用基于图像无标定视觉伺服控制策略时存在的图像雅可比矩阵估计随时间推移而变坏的问题，给出了一个快速、有效的解决方案．通过使用在最需要的方向上附加的试探性运动，有效地提高了图像雅可比矩阵估计的精度和速度．所研究的这一试探性运动在视觉伺服任务中所起的作用，将在后续的焊接机器人初始焊位导引任务中采用．
- 周丽郭振民
- 关键词：视觉伺服图像雅可比矩阵无标定机器人视觉
- 视觉引导控制在水轮机修复专用机器人中的应用研究
- 该文以省科技攻关项目和市重点科技攻关项目为背景,采用基于图像的无标准视觉导引方法来控制系统运行.克服了传统工业机器人只能工作在环境模型已知情况下的局限性.由于我们是直接利用图像控制机器人运动的,因此对图像雅可比矩阵的正确...
- 周丽
- 关键词：修复机器人数字图像处理
- 文献传递
- 水轮机修复机器人运动学BP仿真算法被引量：1
- 2007年
- 对于具有六个关节的工业机器人,运动学逆解可能存在多种解情况,而其中只有一组解最能适应机器人的工作要求.为了找到这样的一组解,在本文中利用MATLAB神经网络工具箱,创建了一种机器人运动学算法.该算法综合考虑了机器人关节空间的限位和工作空间的避障问题,以及机械手臂可能的形态,设计了一种前向神经网络结构,并应用MATLAB对其进行训练和仿真,达到了预期效果.
- 周丽董薇王凯煜
- 关键词：机器人运动学BP算法
