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周剑

作品数：46 被引量：46H指数：4
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 5篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇车辆
  • 6篇地图
  • 6篇图像
  • 5篇点云
  • 5篇同时测量
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇配准
  • 4篇网络
  • 4篇雷达
  • 3篇地图数据
  • 3篇电阻
  • 3篇堆石
  • 3篇多尺度
  • 3篇映射
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆

机构

  • 46篇武汉大学
  • 2篇四川省公路规...
  • 1篇广东电网公司
  • 1篇东风悦享科技...

作者

  • 46篇周剑
  • 8篇肖进胜
  • 8篇李必军
  • 7篇郑玲
  • 5篇王建国
  • 4篇陈驰
  • 4篇王中元
  • 4篇杨必胜
  • 4篇王敏捷
  • 4篇陈诚
  • 4篇郭晓旻
  • 4篇邹勤
  • 3篇张义
  • 3篇单云霄
  • 2篇姚远
  • 2篇眭海刚
  • 2篇操平梅
  • 2篇蔡力
  • 2篇杨威
  • 2篇代盛熙

传媒

  • 2篇陕西电力
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇电网技术

年份

  • 17篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于非标定相机的车道级定位方法及装置
本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种基于非标定相机的车道级定位方法及装置，方法包括以下步骤：S1，获取车辆当前所在车道的车道线图像；S2，根据车辆横向偏离模型，计算车辆相对于一侧车道线的偏离比值，所述车辆横...
贾洋周剑李升甫郭圆刘蕾蕾
一种视频中密集人群分布检测与计数方法
本发明提出了一种视频中密集人群分布检测与计数方法。首先获取大量含不同密度人群的视频构建数据集；然后构建多尺度特征融合和注意力机制的深度神经网络，将训练集输入至网络，输出对应的人群密度图和注意力图的预测结果，结合真实密度图...
肖进胜姚韵涛眭海刚郭浩文王中元张舒豪周剑
文献传递
GPS天线阵列变形监测系统性能测试与精度研究
周剑
关键词：GPS天线阵列
三维时空连续点云地图的构建方法
本发明公开了一种三维时空连续点云地图的构建方法，包括：根据激光雷达数据，提取场景中结构化表面的激光特征点；根据特征点的分布特点，利用点到线和点到面度量模式构建误差椭圆模型，并根据误差椭圆模型筛选出特征点之间可靠的特征关联...
陈驰丛阳滋杨必胜张飞周剑吴唯同马瑞琪徐宇航
一种脉冲电流传感器
本实用新型公开了一种脉冲电流传感器。包括线圈和串接在线圈出口且其阻值和线圈匝数相匹配的无感精密电阻。采用非磁芯半圆形空芯结构，测量时传感器本身与被测电流回路没有直接的电的联系，而是通过电磁场耦合，因此与主回路有着良好的电...
王建国张义王建平周剑方春华廖一帆
文献传递
一种基于高度信息的无人机影像车辆检测方法及系统
本发明提供一种基于高度信息的无人机影像车辆检测方法及系统，包括：根据同类车辆图像数据，确定不同类别车辆对应候选区域的边界框分布概率以及给定高度下车辆密度；利用无人机先验信息和尺度映射函数确定候选区域尺度分布，根据飞行高度...
杨子秦周剑谢富鑫唐有辰姚远
一种基于预转向NMPC的路径跟踪控制系统及方法
本发明提出了一种基于预转向NMPC的路径跟踪控制系统及方法。车辆根据该地图进行点云匹配，得到车辆位置、航向角，以及障碍物位置和方向；根据车辆位置计算弯道圆半径，进而判断车辆运动场景；若为弯道场景，计算理想转角，实施弯道预...
周剑郭圆唐有辰鄢茂胜
一种手持中空流速仪
本实用新型公开了一种手持中空流速仪，包括八个压力传感器、八根压力传感器传感器引线、MCU微控单元、八个A/D转换模块、显示器、外套管、中空管、电源、键盘矩阵和壳体；中空管内壁中部向内收缩、形成束窄段，四个压力传感器均匀对...
周剑程毅张衍熊毅
文献传递
三维时空连续点云地图的构建方法
本发明公开了一种三维时空连续点云地图的构建方法，包括：根据激光雷达数据，提取场景中结构化表面的激光特征点；根据特征点的分布特点，利用点到线和点到面度量模式构建误差椭圆模型，并根据误差椭圆模型筛选出特征点之间可靠的特征关联...
陈驰丛阳滋杨必胜张飞周剑吴唯同马瑞琪徐宇航
光栅单色仪自动测量系统的研制--操作系统、电机、图形界面
周剑
关键词：嵌入式系统LINUXARM9
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