周悦
- 作品数：133 被引量：487H指数：11
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 先进控制与现场总线控制系统集成技术研究
- 先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益.现场总线控制系统会在不久的将来取代封闭的DCS系统,成为过程控制的主流系统.二者的结合无疑是工业界所期望的,本文以基金会现场总线(Foundation Fieldbus,F...
- 苑明哲刘玉忠沈阳师范大学(沈阳)周悦于海斌
- 关键词：现场总线功能块系统集成过程控制
- 文献传递
- 带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析被引量：1
- 2023年
- 考虑AUV运动过程中推进器螺旋桨转动引起其周围流场的变化,提出了基于动流场的带浆考古AUV水动力分析,进而优化了AUV壳体外形参数以有效减小AUV壳体阻力。首先,利用solidworks设计考古AUV的壳体参数模型,建立其运动状态水阻力模型;然后,基于滑移网格的思想,提出建立考古AUV本体及推进器螺旋桨的动流场,获得考古AUV在动流场中额定航速下带桨与不带浆状态下的摩擦阻力、粘压阻力及螺旋桨进速等水动力数值;最后,采用遗传算法进行考古AUV壳体外形参数的多目标优化。仿真分析结果表明,优化后考古AUV优化后带桨状态下壳体阻力下降0.7005N,船身效率增加6.23%,有效降低考古AUV的水阻力并增大容积,从而减少能耗,提高航速及续航能力。
- 王敏健周悦郭威
- 关键词：CFD水下考古AUV遗传算法
- 多功能数据采集与输出教学实验装置及其控制方法
- 本发明涉及一种多功能数据采集与输出教学实验装置及其控制方法，装置包括单片机，存有控制程序，为整个装置的控制核心，可采集或输出数字量、模拟量信号；数字量输入接口，由单片机通过I/O扩展模块连接到数字量输入端子形成；数字量输...
- 周悦李界家王灿平张凤阚风龙
- 文献传递
- FF调度仿真平台及其应用
- 2004年
- 针对基金会现场总线(FF)系统,构建了基于MATLAB的周期性信息和功能块调度仿真平台,来评价实时信息调度算法的有效性和研究通信时延对系统控制性能的影响.介绍了周期性信息和功能块调度仿真平台的构建及其功能;应用调度仿真平台对分别采用扩展单调速率ERM算法和启发式算法构建的调度时间表进行评价和对比分析;通过仿真平台来研究通信时延和调度时间表对FF系统控制性能的影响.
- 周悦李界家吴成东
- 关键词：基金会现场总线调度通信时延控制性能
- 智能车位锁管理系统设计被引量：4
- 2017年
- 为了解决广大市民停车难、停车贵等问题,将ZigBee与WiFi无线通信技术相结合,并引入实时时钟模块和继电器模块,通过软、硬件开发设计了智能车位锁管理系统。当有取车或停车需求时,手机用户通过WiFi接入网络并发送需求指令,ZigBee协调器收到通信请求后发送无线数据到指定终端,从而控制车位锁的升降。此外,该系统利用RTC实时时钟模块可计算停车时间并扣取费用。通过实验验证了该车位锁管理系统的有效性。本管理系统的设计为全市停车场进行联网提供了一种新方案。
- 霍海波张加昇潘陶红卢倩赵举周悦
- 关键词：ZIGBEEWIFI停车场
- 基于北斗定位与通信的全海深ARV回收控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息和姿态航向数据,还可以通过发送母船位置信息实现ARV自主向母船靠拢完成回收。采用双闭环控制ARV的航线和航向角,既确保了航向角能够自动调整指向母船位置,又能通过控制推进器来缩小航线路径偏移量,减小了海流对潜器运动过程中航线的干扰。海试结果表明,该控制系统运行稳定,能够有效提高ARV回收效率。
- 汪义周悦郭威王彪
- 关键词：ARVSTM32双闭环控制
- 深渊科学工程技术研究中心建设的探索与实践被引量：1
- 2016年
- 深渊科学与技术对于人类探索和理解海洋科学甚至地球科学十分重要,深渊科学工程技术研究中心通过打造世界级深渊科学技术流动实验室来全力发展前沿深海科学与技术。阐述了深渊科学概念,从海洋强国战略背景和建设目标论述了建立深渊科学工程技术中心的必要性,介绍了深渊中心的人才队伍、管理制度、研发平台及开放服务的建设方法及成效。探讨了助力中心发展的民间资金与国家支持相结合的新资金模式,以及通过开设"走进深渊"新生研讨课来提高对具有创新能力和奉献精神的海洋人才培养。
- 周悦崔维成郭威宋婷婷
- 关键词：新生研讨课
- 纳米位移定位控制系统中的多功能监控平台设计与实现被引量：2
- 2013年
- 为了实现对纳米位移定位控制器的运行状态进行实时监控、系统性能分析、参数优化设置与下载等功能,设计与开发了一种多功能监控平台。介绍纳米位移定位控制系统的系统框架,根据控制系统调试和用户应用需求,提出一种快速实现USB通信方法并制定了相应的通信协议,用于实现多功能监控平台与控制器之间通信。在软件的界面功能实现过程中采用统一建模语言进行分析和设计。软件测试结果表明了该多功能监控平台的可靠性和有效性。
- 周悦苏燕强片锦香姚潇潇
- 关键词：USB通信统一建模语言
- 永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。
- 周悦汪义高荣禄苏涵
- 关键词：永磁直线同步电机模糊控制器
- 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进被引量：2
- 2021年
- 为分析全海深着陆车冲击特性并提高着底安全性,基于潜浮和着底运动的规律,将着底过程划分为6种拟着底状态,采用显式动力学方法对着底冲击模型进行数值模拟,并对张紧轮支架进行了改进设计;分析6种拟着底状态下着陆车张紧轮支架改进前后的最大应力,并对比分析了岩石地面和泥质地面的冲击响应特性。研究结果表明:张紧轮支架改进后具有明显的缓冲作用,着陆车冲击岩石地面和泥质地面的最大应力分别减小到原来的13%和30%;弹簧阻尼结构可降低车体的集中应力,但其刚度系数对冲击应力影响较小。由着陆车各状态数值模拟结果可知,改进后的车体结构具有更高的安全性,为研制可适应复杂海底的全海深着陆车提供理论依据。
- 郭威孙洪鸣徐高飞李广伟周悦王敏健
- 关键词：数值模拟冲击响应
