唐炜
- 作品数：108 被引量：300H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种Mecanum轮全向移动平台
- 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
- 唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
- 文献传递
- 一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法
- 本发明公开了一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法，通过设计一种多尺度嵌套组合标志，满足单目相机在不同距离梯度下的识别，保证了无人机单目相机在降落过程中在不同高度均有可识别的标识，同时通过辅助降落系统，计算估计出...
- 唐炜盛希文李忠国顾金凤谭啸
- 一种自平衡电动爬楼轮椅
- 本发明公开了一种自平衡电动爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、防滑装置、行星轮系。驱动部分分为行走机构和翻转机构；为了使结构更加紧凑，行走机构和翻转机构采用内外轴的形式，通过控制不同电机工作，可经行星轮系变化可完成普通行走...
- 唐炜纪亚强刘祥勇顾金凤赢勇毛猛张动
- 文献传递
- 一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法
- 本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构设计、给定速度分量输入、主控制...
- 唐炜刘勇王成龙胡海秀刘操顾金凤
- 文献传递
- 基于W77E58单片机的液晶触摸屏人机界面设计被引量：9
- 2012年
- 该文介绍了一种在单片机控制的液晶触摸屏上实现友好人机交互的方法。其中,硬件平台以高性能单片机W77E58、液晶控制器RA8835和触摸控制器ADS7843为核心器件进行构建,软件部分基于模块化设计思想,采用C51语言进行编程,通过设置结构体变量、模拟SPI时序实现了多级菜单显示及其触摸功能。该触摸屏已在脉冲涡流数据采集系统中用作人机接口,可实现相关参数设置及状态显示,保证了系统具有良好的人机交互性。
- 唐炜夏凡孙娣张鹏
- 关键词：单片机液晶触摸屏涡流检测
- 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法
- 本发明公开了一种基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法，将海天线图像进行灰度转换，求取二值化阈值，进行图像二值化处理；将灰度图像进行Hough变换得到海天线，旋转灰度图像使海天线呈水平位置；计算海天线在旋转后图像中的高度...
- 李忠国罗元康唐炜迟睿
- 文献传递
- 一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法，下位机开度阀控制模块采集的各类数据通过无线通信实时更新至上位机故障诊断系统中进行处理；上位机故障诊断系统将接收到的数据按照故障类型分类处理后进行两种模式的动态权重分配，...
- 唐炜陈远顾金凤孙宇严光锐
- 基于视差几何模型的立体视觉测距方法被引量：1
- 2018年
- 为解决设备自主获取目标距离信息并控制测距时间在毫秒级别的问题,提出一种基于视差的几何模型立体视觉测距方法.首先,通过对标定过程的改进,利用MATLAB获得了较高精度的摄像机参数;然后,利用Bouguet算法和BM算法进行立体校正和立体匹配;最后,利用视差几何模型去除干扰区域获得清晰完整的视差图以实现对目标的标记和测距.实验表明:该方法测距时间为181. 59 ms,且距离小于1 800 mm时,误差最大不超过2%,满足了精度和实时性要求.
- 顾金凤刘祥勇纪亚强刘操唐炜
- 关键词：立体视觉摄像机标定
- W11XCNC卷板柔性制造单
- 卢道华王佳林李张冰蔚许朝阳唐炜张礼华刘芳华汪鑫强陈超
- 该机器为全自动数控卷板机，具有FMC的基本功能，从板材送入到工件的输出均为自动完成，不需要人工干预，可以与数控开卷机、数控校平机等设备组成卷板加工生产线。卷板机操作方便，只需输入加工工件的板厚，板宽、加工工件的直径等参数...
- 关键词：
- 关键词：卷板机开放式数控系统
- 一种取物仿生机器人
- 本实用新型涉及一种取物仿生机器人，包括躯干部、行走部、电源部以及取物功能部。取物功能部被组装于躯干部上，其包括有取物板组件和驱动部。取物板组件由多件围绕躯干部中心轴线进行周向均布的、且相对于躯干部可同步地执行姿态变换的取...
- 郎家伟陈浩王茳许光耀蔡伟王昱翔唐炜
