姜海勇
- 作品数：209 被引量：191H指数：9
- 供职机构：河北农业大学更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 一种梨剥袋设备
- 本发明公开了一种梨剥袋设备，包括基座、上料装置、移动装置和剥离装置，上料装置包括转盘、夹持组件，转盘可转动的安装在基座上，转盘的边缘上安装有至少一个夹持组件；移动装置包括升降组件和平移组件，移动装置固定于基座上并位于转盘...
- 索雪松张博姜海勇
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- 温室电动旋平机关键部件建模与运动分析
- 2012年
- 针对温室耕作,既能旋耕又能高精度平整的要求,设计一种既能旋耕又能进行高精度平整的光、机、电一体化的自动化成套设备,采用蓄电池作为动力来源。在试验中出现了旋平组件升降及斜置旋耕刀的现象,为了分析这种现象对旋平效果的影响,对旋平组件进行了运动分析,并由分析结果对相关部件进行改进。试验结果表明,该旋平机既能旋耕又能高精度平整棚地,并使旋平精度保证在±1 cm。
- 唐明弋景刚崔保健姜海勇
- 关键词：温室直流电源
- 一种太阳能电池支架组件
- 本实用新型公开了一种太阳能电池支架组件，包括不同长度的架梁以及连接垫、螺钉和连接耳，所述架梁截面为开口矩形，在矩形开口处的两边棱各自向矩形内侧呈直角弯折而形成双棱滑轨，在矩形开口处相对的一侧架梁平面上间隔设有螺孔；所述连...
- 孔德刚张丽丽姜海勇弋景刚王泽河
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- 双层施肥旋耕播种机
- 为了在播种的同时施深浅两层肥，本实用新型提供了一种双层施肥旋耕播种机。该播种机在旋耕整地的同时进行播种，同时将化肥分层施入特定深度的土层中。该实用新型由旋耕装置、悬挂装置、开沟器、镇压装置、种管、种肥管、底肥管等组成，一...
- 张晋国薛世川马峙英张小丽姜海勇赵丽
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- 温室直流电动旋平机
- 一种既能旋松土地，又能精平地表的温室直流电动旋平机。它是采用蓄电池做直流电源，在温室直流电动旋平机的前端设置旋耕刀，旋耕刀由直流电机驱动减速器带动旋转，行走由带电机的驱动轮驱动行走，调节部分由两电推杆分别推动代轮板上的推...
- 崔保健弋景刚姜海勇
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- 一种对辊式扇贝定向分级机
- 一种对辊式扇贝定向分级机，包括机架，其特征在于，在机架上方并排倾斜设有定向分级辊组，在定向分级辊组高低两端均经轴承座固定在机架上，在定向分级辊组较高端设有传动齿轮与传动系统相连；在定向分级辊组较高端上方设有进料斗，所述进...
- 张志军弋景刚刘江涛李娜姜海勇邢雅周
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- 基于离散元法的皂荚壳籽分离仿真与试验
- 2023年
- 针对打击式壳籽分离过程中存在皂荚壳破碎率低,以及皂荚壳易堵塞筛孔,造成壳籽分离效率低等问题,研究滚筒转速对皂荚壳籽分离的影响。通过对皂荚壳力学特性进行研究,基于离散元法建立皂荚壳离散元模型(Hertz-Mindlin with bonding),并对皂荚壳离散元模型进行粘结参数标定;得到皂荚壳粘结模型法向刚度、切向刚度、临界法向应力、临界切向应力为1.8 MPa、1.35 MPa、1.41 MPa、0.59 MPa。采用EDEM软件对皂荚壳籽分离过程进行仿真分析,仿真结果表明,在滚筒转速为200、360、400、500、1 000 r/min时,皂荚壳破碎率分别为41.7%、65.96%、88.3%、94.52%、94.8%,滚筒转速在500 r/min和1 000 r/min时,破碎率无明显变化,皂荚壳主要破碎形式为冲击破碎和挤压破碎,破碎后物料形态包括粉尘、丝状、未完全破碎3种。样机试验亦表明滚筒转速为500 r/min时,皂荚壳破碎率较高,且易于形成丝状物料,有利于皂荚壳籽分离和减小筛孔堵塞。
- 李娜刘磊徐鹏云李姜维姜海勇王伟
- 关键词：皂荚离散元法
- 降维算法设计低阶线性Kalman滤波器
- 2015年
- 基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法处理输出数据,建立了递推关系式,并以四元数作为系统的状态矢量,构成一种四维Kalman滤波器。最后,在DM3730 Cortex-A8处理器平台上对算法进行了实现和实验验证。实验结果表明,经过降维处理后的算法,显著降低了算法的实现复杂度和计算量,滤波效果及实时性能均达到了预期的目标,具有较强的实用性。
- 姜志旺封二英姜海勇
- 关键词：KALMAN滤波器四元数龙格-库塔法CORTEX-A8
- 一种水射流扇贝贝柱剥离装置
- 本实用新型公开了一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构、机架，所述横向进给机构安装在机架的正上方；所述喷嘴升降机构安装在机架的一侧面；所述扇贝贝柱喷射机构安装在喷嘴升降...
- 解秋阳王家忠姜海勇刘江涛朱其霄
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- 玉米收获机自动卸粮仓
- 本实用新型提供了一种玉米收获机自动卸粮仓，包括储粮仓，所述储粮仓具有呈锥体形状的、倒置的底壁，于所述底壁的中心部位形成有四边形的且倾斜设置的出料口，于所述出料口处滑动设置有对所述出料口进行启闭的挡板，以及动力输出端与所述...
- 胡敏英桑永英徐鹏云于华丽李娜姜海勇
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