姜述强
- 作品数：16 被引量：36H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 带有波浪增阻优化的船舶减摇鳍控制系统
- 2013年
- 根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算,通过回归分析方法确定了模型中的未知参数.基于对横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系的分析,设计了带有波浪增阻优化的船舶横摇广义预测控制器.最后在不同海况下与常规减摇控制系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性.该方法可为航速损失最小的新型减摇鳍开发提供理论依据,具有较好的应用价值.
- 金鸿章刘志全姜述强
- 关键词：波浪增阻广义预测控制减摇鳍
- 基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究
- 将重复控制加入到零航速减摇鳍控制系统中，重复控制因其控制精度高、实现简单以及控制性能的非参数依赖性，成为解决周期性外激励信号控制问题的一种有效方法。通过对仿真曲线分析可以看出，使用了重复控制的减摇效果比未使用重复控制的减...
- 綦志刚姜述强刘彦文金鸿章
- 关键词：重复控制减摇鳍升力
- 一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置
- 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火...
- 姚绪梁蔡晶金鸿章冯丽媛姜述强王秋遥
- 一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估装置
- 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火...
- 姚绪梁蔡晶金鸿章冯丽媛姜述强王秋遥
- 文献传递
- 船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究被引量：1
- 2013年
- 随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算.通过回归分析确定了模型中的未知参数,验证了模型的可行性.基于该数学模型,分析了船舶横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系,为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据.
- 金鸿章刘志全姜述强
- 关键词：波浪增阻势流理论船舶减摇
- 船舶升力控制减摇鳍及其试验台的研究
- 减摇鳍作为船舶的主要减摇装置，已经被使用了70多年，其优良的减摇效果已经得到公认。但它并非十全十美，仍然存在着许多需要改进的地方。目前使用的绝大多数减摇鳍都是鳍角控制系统，它通过鳍的转角来计算控制力矩。这样就存在一些不足...
- 姜述强
- 关键词：减摇鳍试验台船舶工程
- 文献传递
- 基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究
- 将重复控制加入到零航速减摇鳍控制系统中,重复控制因其控制精度高、实现简单以及控制性能的非参数依赖性,成为解决周期性外激励信号控制问题的一种有效方法。通过对仿真曲线分析可以看出,使用了重复控制的减摇效果比未使用重复控制的减...
- 綦志刚姜述强刘彦文金鸿章
- 关键词：重复控制减摇鳍升力
- 一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法
- 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息...
- 姚绪梁蔡晶金鸿章冯丽媛姜述强王秋遥
- 文献传递
- 可容错的遥控水下机器人递归神经网络控制被引量：5
- 2013年
- 针对遥控水下机器人(ROV)需要长时间稳定可靠工作的问题,提出递归模糊神经网络及可容错分配推力的控制方法.使用扩展函数链改进递归模糊神经网络控制器,提高了控制器对机器人非线性特性的识别和处理能力;基于反向梯度传播原理,由能量函数设计了该网络的学习算法,并根据微粒群优化确定学习率参数,从而保证整个网络的收敛性;在推力分配方面,针对开架式遥控水下机器人的两种推力器布置形式进行建模,将容错问题转化为对偶优化问题,建立能量函数实现故障条件下的推力优化分配.实验结果表明,所设计控制器不仅增强了遥控水下机器人对干扰的反应能力,并且提高了对机器人非线性特性的控制能力,减少了控制误差.当部分主推或侧推等推力器失效时,仍可以通过推力优化分配实现机器人在水平面上的准确位置控制,从而保证了遥控水下机器人长时间可靠工作.
- 姜述强金鸿章魏凤梅
- 关键词：遥控水下机器人递归神经网络推力分配容错控制
- 黑龙江省行业特色型高校开展国际科技合作的探索与实践被引量：1
- 2014年
- 本文介绍了我国高校国际科技合作的特点与现状,深入分析了行业特色型高校在国际科技合作的实践概况,细致探讨了其在国际科技合作中存在的主要问题及解决措施,提出了几点推进国际科技合作工作的建议。
- 陈爽姜述强
- 关键词：国际科技合作行业特色型高校
