孔杰
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 设施猪场悬挂式轨道巡检机器人设计与试验
- 2024年
- 为解决猪场传统巡检方式成本高、效率差、智能化水平低等问题,以中小型规模设施猪场结构特点为依据,提出基于悬挂轨道的巡检方案,设计一种悬挂式智能巡检机器人,开发适用于典型猪场环境的巡检机器人运动控制系统和上位机软件,并进行现场测试。结果表明:设置实现巡检机器人常态巡检速度可大于0.15 m/s,单次运动定位误差小于2.5 mm,巡检定位误差整体小于10 mm,误差率小于0.18%,巡检机器人可进行环境数据和图像自动获取,为后续的生猪健康状况分析提供数据支撑。该研究可为巡检机器人在中小规模生猪养殖场的应用与推广提供参考。
- 柳军柳军皮杰孔杰孔杰
- 关键词：巡检机器人悬挂式运动控制传感器
