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孙亮

作品数：62 被引量：10H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 17篇卫星
  • 17篇航天
  • 11篇航天器
  • 9篇位姿
  • 8篇伸展臂
  • 8篇图像
  • 7篇卫星姿态
  • 6篇宇宙
  • 6篇偏置
  • 5篇运动学
  • 5篇正弦图
  • 5篇望远镜
  • 5篇微小卫星
  • 5篇小卫星
  • 4篇单目视觉
  • 4篇宇宙航行
  • 4篇视觉测量
  • 4篇探测器
  • 4篇推力
  • 4篇拖曳

机构

  • 62篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学第三...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇河南华探检测...

作者

  • 62篇孙亮
  • 29篇黄海
  • 18篇赵国伟
  • 16篇刘宇
  • 13篇杨民
  • 8篇陈珅艳
  • 8篇林强
  • 4篇郑泽伟
  • 4篇祝明
  • 4篇张亚男
  • 4篇张桐
  • 3篇徐高楠
  • 3篇宗光华
  • 3篇霍伟
  • 3篇文闻
  • 2篇张晓敏
  • 2篇王杰
  • 2篇李德金
  • 2篇郭宇航
  • 2篇金正浩

传媒

  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国体视学与...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 22篇2024
  • 10篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2006
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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空间绳系拖曳转移中的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式
本发明公开空间绳系拖曳转移中的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式，提出一种适用于绳系组合体的安全、平稳、高效的轨道转移方式，属于卫星轨道转移设计技术领域。本发明工作时，太空拖船和废弃卫星通过系绳连接，太空拖船配置系绳收放装...
赵国伟李德金赵振家孙亮
文献传递
一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂
本发明公开一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂，属于航天器材和设备技术领域。该装置包括盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构、3‑RPS并联机构，电动直线滑台、电动旋转平台。空间盘绕式伸展臂机构通过固定支座固定于载物台，锁...
孙亮刘宇黄海赵旭瑞陈珅艳张桐赵泽林
一种用于航天器推进剂加注的小管径气流两相流的检测装置
本发明公开了一种用于航天器推进剂加注的小管径气流两相流的检测装置，该检测装置包括有分流器、起旋器、气泡检测器、切向导管、管接头和超声波探头。切向导管连接在分流器与起旋器上，起旋器与气泡检测器之间连接有管接头，超声波探头安...
宗光华文闻孙亮
一种外部CT扫描模式下转台旋转中心标定方法及装置
本发明提供一种外部CT扫描模式下转台旋转中心标定方法及装置。其中，该方法包括：在外部CT扫描模式下，对预设的针状标定模体进行外部CT扫描，获得所述针状标定模体的质心点的正弦轨迹数据；基于正弦曲线霍夫变换方法对所述正弦轨迹...
杨民林强张亚男孙亮吴雅朋海潮
文献传递
偏置扫描模式下的大视场CL重建方法和装置、设备及介质
本发明涉及一种偏置扫描模式下的大视场CL重建方法和装置、设备及介质。该方法包括：通过真实探测器采集被扫描样品的一组原始投影图像序列；建立虚拟探测器并确定虚拟探测器的空间位置；根据真实探测器与虚拟探测器的空间坐标关系，将真...
杨民张亚男孙亮吴雅朋陈育成
基于对称填补方法的CT扇束短扫描重建算法
2020年
传统的扇束CT扫描方式通常为圆轨迹的全周扫描,在实际应用中,有时射线源与探测器旋转空间不足或者为了满足降低射线剂量、加快扫描速度等,需要采用扇束短扫描的方式。本文对圆轨迹短扫描方式下的CT重建算法进行了研究,提出了一种基于对称填补方法的短扫描重建算法,并与Parker加权重建算法进行对比和性能分析。在仿真和实际实验中,采用峰值信噪比和结构相似度系数作为评价标准对应用两种短扫描重建算法得到的重建结果进行评估。实验表明,本文介绍的两种重建方法在重建效果上均比FBP算法有所改善,对称填补重建算法比Parker加权重建算法表现更好。在针对仿真数据时,采用对称填补重建算法可减少重建结果的噪声。
张亚男周广金孙亮李忠传袁石磊王庆本杨民
关键词：CT重建
一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法
本发明适用于宇宙飞行器部件技术领域，提供了一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法，所述方法包括：对已配置好的位姿调整装置进行初始化，根据双目相机进行特征识别匹配的结果解算出盘绕式伸展臂的当前位姿，得到盘绕式伸...
孙亮刘家豪赵旭瑞赵泽林刘宇黄海赵国伟
一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置
本发明涉及宇宙航行飞行器部件技术领域，公开了一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置，包括底座，底座的上表面中部设置有圆柱凸台，圆柱凸台的上端转动连接有中轴，中轴的上下两侧分别设置有上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架...
孙亮侯宝珅赵旭瑞黄海陈珅艳郭艳刘家俊
一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法
本发明涉及一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法，面向空间绳系拖曳被捕获目标的空间操作场景，首先根据视觉观测得到的目标外包络尺寸，初步估计确定目标体上潜在的绳网牵挂着力点，建立潜在牵挂点坐标集，然后将目标角速度沿任务...
赵国伟练达芃孙亮徐高楠
一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法
本发明的内容在于提供一种基于双模型下实现四旋翼自主降落到无人船上的控制方法。具体步骤如下：1.建立四旋翼与无人船运动学与动力学模型，根据两者的相对位置，建立相对运动学与相对动力学模型；2.设计期望相对跟踪值，计算实际相对...
祝明金诚郑泽伟张道孙亮王杰
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