孙强
- 作品数：41 被引量：317H指数：10
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于修正Hough变换的航迹起始算法被引量：7
- 2011年
- 为了在重杂波区内检测出运动的目标,提出了一种修正的Hough变换算法用于初始航迹的建立。与传统的算法相比,修正算法充分利用目标的运动学信息,选取了更为合适的变换参量,仅利用较少拍数的量测就可以完成起始,能够在检测概率较高的环境下具有良好的起始性能。计算机仿真结果表明,算法能够克服传统算法的多拍扫描,大大缩短实际的计算量和起始时间,实现对航迹起始的在线改进。
- 孙强惠晓滨郭璐黄莺
- 关键词：HOUGH变换航迹起始计算机仿真
- 无人机集群自组织避障建模与控制策略研究被引量：7
- 2018年
- 针对无人机集群自组织避障问题,在集群系统认知模型的基础上,采用自下而上的建模方法,对单个个体建立变系数控制器,包括一致性运动模块和避障模块。借鉴地球偏转力原理增加了回转力作用,以克服人工势场法存在的振荡和极小值问题。在此基础上,针对所有个体和部分个体能感知障碍物的情况,分别提出自组织避障的控制策略,实现了集群自组织避障。仿真结果表明,所建立的模型和控制方法是有效的。
- 朱创创梁晓龙孙强何吕龙李野王庆
- 关键词：自组织避障
- 基于遗传算法的定向天线网络拓扑控制被引量：2
- 2018年
- 针对定向天线网络拓扑中拓扑结构的设计的问题,综合考虑了网络中节点的最大度、最大通信距离、连通度等因素,着重考虑构建一个k连通的通信网络拓扑,这个特性很好地保证了网络的抗毁性与可靠性。基于此建立了最优k-连通的网络拓扑模型,提出一个节点间的新的连接方式作为一个固定的模版,以此来确保网络的连通性。在此基础上利用遗传算法来对连接方式进行优化,给出了一种有效的编码方式,并且采用有序交叉作为交叉运算,避免了每次交叉后的个体网络连通性检查,降低了交叉运算的时间复杂度,同时保护了染色体中较好的模式被遗传到子代个体。找出了节点间更好的拓扑连接形式,通过仿真实验得到了很好的结果。
- 王亚利冯有前刘志国尹忠海孙强
- 关键词：定向天线网络拓扑遗传算法
- 一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器被引量：3
- 2011年
- 有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题。该文章针对传统Kalman滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的Kalman滤波跟踪器。该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出Kalman滤波器的估计误差,从而对Kalman滤波跟踪器的预测结果进行修正,得到更优的预测值。计算机仿真结果表明,该算法可以克服传统算法的局限性,有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现对跟踪结果的在线改进。
- 孙强惠晓滨黄鹤
- 关键词：KALMAN滤波神经模糊网络计算机仿真
- 含裂纹的受力试件对超声波传播路径的影响被引量：2
- 2000年
- 本文从弹性理论及断裂力学理论出发，通过含裂纹试件受力前后形状及折射率的变化，研究了超声波经含裂纹的受力试件后传播路径的变化，并与光波的变化进行了比较．得到合裂纹的受力试件对于光波来说相当于一“凹”透镜的作用，而对于超声波来说却相当于“凸”透镜的作用的结论．
- 张忠平孙中禹孙强
- 关键词：超声波焦散线法
- UAV集群自组织飞行建模与控制策略研究被引量：13
- 2016年
- 针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于集群智能理论建立了UAVS系统概念模型,在考虑个体排斥作用、一致作用、吸引作用和个体行动意愿作用4种因素的情况下建立了集群运动的变系数(repulsion-matching-attracting-desire,RMAD)控制器模型,以此为基础,研究了所有个体掌握航迹信息和部分个体掌握航迹信息两种情况下UAVS自组织飞行控制问题,提出UAVS自组织飞行控制策略,实现了UAVS可控性自组织飞行。仿真实验结果表明构造的UAVS运动的RMAD模型及控制方法是可行的,为UAVS的工程应用奠定理论和实验基础。
- 孙强梁晓龙尹忠海任谨慎王亚利
- 关键词：无人航空器集群
- 航空发动机压气机叶片工作状态下的自振频率被引量：2
- 2003年
- 以某型发动机压气机四、六级叶片为例 ,研究了叶片自振频率的地面测量值 (或计算值 )与空中“真实值”之间的关系 ,利用该关系能将叶片自振频率的地面台架测量值 (或计算值 )转换到叶片空中工作状态下的对应值 ,从而为恰当地抑制叶片故障 。
- 孙强张忠平柴桥吴卫华汪波
- 关键词：压气机叶片自振频率
- 一种利用支持向量机描述应力—寿命关系的新方法被引量：1
- 2012年
- 以7种常用航空金属材料的疲劳试验数据为基础,首次利用最小二乘法支持向量机确定了材料的应力-寿命关系及相应的S-N曲线,并将所得结果与传统的幂函数式和三参数式的结果进行了比较,发现:支持向量机不仅能够描述材料的应力寿命关系,而且与现有的幂函数和三参数表达式相比,支持向量机最好;利用支持向量机描绘的S-N曲线,不仅能够精确确定任意交变名义应力作用下材料的疲劳寿命,而且还可精确确定材料的疲劳极限,为保证结构设计和使用的可靠性打下了基础。
- 张忠平姚志锋李春旺孙强李静
- 关键词：支持向量机S-N曲线
- 基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法被引量：1
- 2011年
- 针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。同时,利用该算法的估计作用,应用在改进的自适应窗口调整的跟踪算法中,随目标场景变化而自适应调整跟踪窗。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,实现跟踪精度与收敛速度的相对最优,有效对强机动性目标进行实时跟踪。
- 黄鹤王小旭潘泉孙强闫学斌
- 关键词：目标跟踪模糊集计算机仿真
- 航空发动机涡轮叶片振动模态影响因素研究被引量：12
- 2014年
- 分别考虑离心力场、气动力场、温度场及热力场等因素的影响,使用有限元分析软件ANSYS,对某型航空发动机涡轮叶片工作状态下的振动模态进行分析,并将不同情况下的计算结果与室温静止状态进行比较,发现温度场及离心力场是影响叶片固有振动频率的主要因素,但对叶片的振型影响很小。然后,综合考虑温度场及离心力场的作用,对叶片进行了包含预应力的热固耦合模态分析,得到了叶片工作状态下的固有振动频率及振型。所得结论对航空发动机叶片的设计、改型及使用具有重要的理论意义和工程应用价值。
- 李春旺李海云王澈张忠平孙强
- 关键词：涡轮叶片模态分析预应力振型
