孙树森
- 作品数：32 被引量：110H指数：7
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省实验教学示范中心建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学环境科学与工程更多>>
- 基于颜色重心和k-means的彩色图像聚类分割算法被引量：8
- 2010年
- 图像分割是图像分析的关键步骤,实现彩色图像的快速有效分割是图像处理研究的重点和难点。针对彩色图像分割,介绍一种基于颜色重心和改进的k-means算法相结合的分割方法。实验结果表明,该聚类分割算法计算简单,迭代收敛速度快,能在彩色图像上取得好的聚类分割效果。
- 郭庆锐许建龙孙树森何云
- 关键词：K-MEANS聚类算法彩色图像
- 一种改进的视频监控背景更新算法被引量：7
- 2010年
- 在智能视频监控中,背景及时准确地更新是监控系统自动检测运动目标的关键。针对ⅡR滤波更新算法在实际应用中的缺陷,提出了基于当前帧、背景帧与初始背景帧三帧信息相结合的方法更新背景。实验表明,该方法对光变具有良好的鲁棒性,噪声小,速度快,具有较高的实用价值。
- 何云许建龙孙树森郭庆锐
- 关键词：视频监控
- 一种新颖的基于多小波的图像盲水印算法被引量：3
- 2009年
- 数字水印技术是目前开放网络环境进行秘密信息传送和版权保护的有效方法。文章结合有意义水印和统计水印两者的优点,把基于统计的Patchwork算法进行了扩展,并与多小波技术相结合,提出了一种新颖的图像盲水印算法,本算法突出优点是在检测水印时不需要原始图像,实验结果表明,此算法对剪切、噪声、JPEG压缩、锐化等具有较好的稳健性。
- 孙树森张佐理
- 关键词：数字水印ARNOLD变换
- 一种基于智慧农业的智能节水灌溉系统及其方法
- 本发明公开了一种基于智慧农业的智能节水灌溉系统及其方法，包括智能管理终端、灌溉单元和施肥单元，该基于智慧农业的智能节水灌溉系统及其方法，通过利用灌溉单元中的环境传感器对农田作物土壤的湿度进行检测，通过数据采集模块对环境传...
- 孙树森金海
- 文献传递
- 一种基于最优化估计的摄像机外参数标定方法
- 本发明公开了一种基于最优化估计的摄像机外参数标定方法，包括：(1)将内参数矩阵已知的被测摄像机固定，并拍摄一个空间结构已知的三维物体的图像；(2)提取图像中的特征点组成一组原始图像点，并确定与特征点对应的一组三维空间点；...
- 马文娟孙树森缪永伟
- 文献传递
- 基于图像归一化和DCT的感知图像哈希算法被引量：6
- 2012年
- 提出一种基于离散余弦变换的感知哈希算法,先对原始图像进行归一化处理,使图像具有几何不变性,然后利用离散余弦变换进行图像特征系数的提取并用混沌序列发生器加密图像,最后通过量化和编码生成感知哈希序列。该算法可以抵抗任意角度的旋转攻击和仿射变换。
- 曾勇孙树森夏爱军
- 关键词：图像归一化离散余弦变换混沌加密仿射变换
- 基于Kinect的《互动应用开发》课程开发探究被引量：4
- 2012年
- Kinect作为一种自然人机交互的体感外设,它很可能和鼠标、键盘、摄像头一起,成为新的普遍意义上的人机交互工具。首先简介了人机交互与计算机应用的发展规律;然后从社会和技术的角度分析了基于Kinect的互动应用的优点,最后就基于Kinect的《互动应用开发》课程的教学内容及理论和实验教学方法进行了探索。
- 孙树森马文娟桂江生宋瑾钰
- 关键词：课程开发游戏设计
- 融合缺失点云形状信息的保结构修复网络被引量：1
- 2023年
- 传统点云模型修复中由于未考虑输入的缺失点云形状固有特征,难以有效地保持原始形状结构特征信息.为此,提出一种融合缺失点云形状信息的保结构修复网络.该网络采用编码器-解码器结构,借助多层感知器和最大池化层以获得输入点云形状的特征码字.其中,编码器以缺失的点云数据作为输入;解码器则对编码得到的点云特征码字使用4个2D网格进行折叠操作以拟合点云形状得到粗修复结果,再将输入点云数据与粗修复结果进行拼接融合,并对融合后的点云数据经过迭代最远点采样得到最终的点云形状修复结果.实验结果表明,与已有网络修复结果相比,该网络在ModelNet40数据集上的平均误差低11%~53%,在ShapeNet数据集上的平均误差低15%~28%,而对具有精细结构的物体修复结果的平均误差低59%~70%.该网络在修复点云形状缺失部分的同时,能够有效地保持输入形状的结构特征信息,对不同程度的数据缺失具有鲁棒性;与已有网络相比,该网络点云修复结果的误差较小、点云分布较均匀.
- 张磊缪永伟景程宇孙树森
- 关键词：点云模型端对端
- 应用SDL及GTK+实现视频多路回放被引量：6
- 2009年
- 结合了SDL多媒体开发库、GTK+2.0图形开发包以及多线程编程技术的应用,在Linux平台下实现了一种能同时回放多个视频文件的软件。利用该软件视频监控系统可以同时查看多个视频文件,并且由于GTK+2.0图形开发包和SDL多媒体开发库的跨平台性,该软件的可移植性强。
- 江达秀许建龙孙树森
- 关键词：SDL视频回放视频监控系统
- 基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法
- 2025年
- 目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。
- 喻擎苍董根阳方才威孙树森
- 关键词：同步定位与地图构建动态环境目标检测
