宋友
- 作品数：41 被引量：165H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一致性算法和领航跟随法结合的多机编队控制
- 2022年
- 针对多无人机执行编队飞行任务过程中在时间、空间、姿态多维度协同配合的问题,提出了一致性算法和领航跟随法相结合的无人机编队控制方法。基于领航跟随法将无人机分为领航机和跟随机,领航机和跟随机共同组成无人机编队。在此基础上设计了无人机运动学模型和基于一致性算法的编队控制器。实现了无人机编队飞行控制系统,控制多无人机执行协同探测编队飞行任务。最后,使用三台无人机开展飞行实验,验证了该编队飞行控制方法的有效性,为使用无人机模拟卫星来测试星载有效载荷设备提供了支持。
- 刘志江宋友李国宾屈瑞邓丽
- 关键词：多无人机编队控制
- Linux内核在嵌入式操作系统课程建设中的应用被引量：1
- 2011年
- 随着智能手机、网络通信以及多媒体娱乐设备的高速发展,各种版本的Linux系统在这些嵌入式系统中得到了广泛的应用。文章提出一种基于Linux内核的嵌入式操作系统课程教学方案。针对在教学实施过程中遇到的一些关键问题,从培养目标、知识体系、实验设计以及教学手段等多方面进行了分析和探讨。实施效果表明,这些方法和手段的采用能够有效提高学生对理论知识的掌握,强化对问题分析能力和动手编程能力的培养。
- 原仓周吕卫锋康一梅宋友申雪萍王华锋赵衡
- 关键词：LINUX内核嵌入式操作系统教学方法
- 基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法
- 基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法，包括：(1)视觉标记物识别、(2)HoloLens标定、(3)HoloLens显示及(4)HoloLens标定校正四个步骤。本发明的方法适用于复杂的环境中，噪声敏感度低，对...
- 王君臣朱辉宋友
- 基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法
- 基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法，包括：(1)视觉标记物识别、(2)HoloLens标定、(3)HoloLens显示及(4)HoloLens标定校正四个步骤。本发明的方法适用于复杂的环境中，噪声敏感度低，对...
- 王君臣朱辉宋友
- 文献传递
- 星下点构型对目标定位精度的影响分析
- 2023年
- 基于TDOA/FDOA对地面辐射源目标的定位原理,建立了多星TDOA/FDOA联合定位模型和定位精度分析模型。针对三星和四星系统不同星下点构型,仿真分析了星下点构型对目标定位精度的影响。三星星下点构型包括星下点直线型、等腰锐角三角形、等边三角形、等腰直角三角形、等腰钝角三角形等5种情况。四星星下点构型包括直线型、三角形、凹四边形和凸四边形等4种情况。分析结果表明,增加卫星数量能够提高探测区域内目标的定位因子和定位精度;星下点非直线型的三星及四星构型,定位精度优于直线型构型,各卫星之间的基线长度尽可能长。
- 屈瑞宋友李国宾刘志江邓丽段然
- 关键词：TDOAFDOA
- 多维感官人机交互系统及交互方法
- 多维感官人机交互系统及交互方法，是一种基于头部姿态控制、语音控制和键盘鼠标操作等交互方式相结合的多维感知人机交互系统及方法，由8个模块组成：用户信息采集模块、用户信息识别分析模块、头部姿态控制功能模块、语音控制功能模块、...
- 宋友张野王泽强王洪磊钦恩强罗云峰
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的多标签图像自动标注被引量：20
- 2016年
- 如今生活中,图像资源无处不在,海量的图像让人应接不暇。如何快速有效地对这些图像信息进行查询、检索和组织,成为了当前亟需解决的热门问题。而图像自动标注是解决基于文本的图像检索的关键。文中提出的这套基于深度学习模型中的卷积神经网络模型的多标签图像自动标注系统,实现了多标签损失排名函数,完成了多标签数据的训练与测试。在实验验证上,先选取CIFAR-10数据集进行算法的有效性测试,然后选取多标签图像数据集Corel 5k进行定量测试比较,结果表明,该算法的综合性能指标与现有算法相比有较大的提升。
- 黎健成袁春宋友
- 关键词：图像自动标注卷积神经网络
- SAP商务智能在电力行业信息化建设中的应用
- 本研究针对某发电集团各业务系统数据分散、异构的问题，采用SAP商务智能系统，通过建模、ETL(数据抽取、转换和加载)以及报表展现技术，构建了各业务部门查询和主题域-主题-模型-分析层面的平台规划方案，实现了该发电集团的决...
- Yang Xin-hui杨馨惠Song You宋友
- 关键词：电力行业信息技术商务智能决策支持系统
- 交通指挥指数(TCI)的研究与应用被引量：1
- 2017年
- 本文介绍了北京市交管局在城市交通管理体系中建立交通指挥指数的工作。交通指挥指数的建立以大数据、云计算、移动互联等先进信息技术为支撑,以构建智能指挥科技体系、提升路面管控能力为目标,建立"态势感知智能化、决策研判数据化、指挥控制精准化"的勤务指挥工作机制,通过量化参数动态调整上勤方案级别,警力人数和岗位位置。
- 王世华郭伟任红雷刘京欣张腾化宋友雷锦誌
- 关键词：交通指挥城市交通信息技术移动互联态势感知
- 一种移动互联网声纹门禁系统及其实现方法
- 本发明提出一种移动互联网声纹门禁系统及其实现方法，属于身份认证技术领域。本发明系统分为移动端，服务端和终端。移动端显示用户有权限的门禁列表，接收声纹输入及生成和验证本地的声纹模型，移动设备与服务端之间建立Socket连接...
- 宋友任红雷张野杨思宇
- 文献传递
