宋立滨
- 作品数：86 被引量：45H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 飞行器产品后段部件开放式装配定位系统
- 本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，其包括：一中央工作台；一底部支撑定位装置，该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台；一固定式定位装置，该固定式定位装置设置于所述中央工作台，位于所述底部支撑定位装置的相对...
- 陈恳吴丹周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
- 飞行器产品前段部件的固定式定位装置
- 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置，其包括：第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定...
- 陈恳吴丹付成龙周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
- 一种适用于机器人执行器的线缆约束装置
- 本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括：上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上...
- 刘召宋立滨郑捷陈恳刘莉陈洪安赖庆文张智祥
- 基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法被引量：10
- 2017年
- 为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割,给出基于类簇到激光雷达的距离及行人身体宽度的行人识别方法,并将行人簇的位置作为初始跟踪位置,将激光数据图形化显示,激光数据转换成视频数据,利用粒子滤波算法实现行人跟踪并实时绘制轨迹。实验结果表明,该方法能获得较好的行人识别以及跟踪效果,且实时性较强。
- 刘召宋立滨耿美晓于涛王增喜郭凯
- 关键词：激光雷达舞蹈机器人DBSCAN算法粒子滤波行人跟踪
- 通用七轴冗余工业机器人协调控制系统
- 本实用新型提供了一种通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，包括电源模块、工控机、UMAC控制器、伺服驱动器、驱动电机、限位传感器、安全模块、PLC控制器和示教盒；UMAC控制器分别与伺服驱动器和限位传感器信号连接，该UMA...
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- 一种基于激光跟踪仪的平面法向量测量方法
- 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的平面法向量测量方法，属于数字化测量技术领域。本发明的目的在于提高现有技术的测量精度，提出对平面法向量进行高精度测量的方法。其中涉及的激光跟踪仪是一种高精度、大尺度测量仪器，其工作在以跟踪头为...
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- 一种整体式的点样针清洗装置
- 本发明涉及微阵列芯片制备技术中的点样针清洗设备领域，尤其涉及一种整体式的点样针清洗装置。该装置包括：支撑体，其上依次加工用于安装超声清洗槽的通孔、用于冲洗的冲洗槽、用于形成负压的风干槽。支撑体上安装支撑体盖板，支撑体盖板...
- 吴丹宋立滨潘玉龙刘飞陈恳
- 计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发被引量：4
- 2012年
- 目的完成基于计算机三维技术的国产个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发。方法该系统主要由三部分组成，通过数据采集部分将石膏模型转化为数字化三维数据，利用软件根据牙齿舌侧面形态设计个性化底板然后将虚拟三维托槽和底板进行数据融合，最后采用快速成型技术完成托槽制作。结果制作完成的个性化舌侧托槽与牙面结合紧密，对位关系准确。结论计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统能够简化矫治器制作程序，达到临床应用要求。
- 马俐丽宋立滨徐宝华
- 关键词：个性化舌侧矫治器
- lcognito矫治器治疗双颌前突畸形的临床研究与新一代CAD/CAM个性化舌侧矫治器研发
- 目的:通过对Incognito矫治器的临床应用研究,总结分析该矫治器的优缺点,从而为国产化舌侧矫治器的研发提供参考,并最终开发出综合性能更加优的新一代CAD/CAM个性化舌侧矫治器。方法:临床选择双颌前突畸形拔牙矫治患者...
- 徐宝华宋立滨武冠英张瑾马俐丽
- 关键词：双颌前突
- 曲面法矢测量精度的优化方法
- 本发明提供了一种曲面法矢测量精度的优化方法，包括步骤：S1，对整个待测工件曲面进行截面曲率分析：分别获得与X轴、Y轴垂直的一组截面截取曲面后获得曲线的曲率|K|<Sub>X</Sub>、|K|<Sub>Y</Sub>；S...
- 陈恳高雨浩吴丹王国磊宋立滨杨向东付成龙徐静刘莉杨东超
