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宋立滨

作品数：86 被引量：43H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇生物学

主题

  • 25篇机器人
  • 15篇飞行
  • 15篇飞行器
  • 12篇定位装置
  • 12篇自动化
  • 8篇生物芯片
  • 8篇激光
  • 7篇定位器
  • 7篇生物样本
  • 7篇微阵列
  • 7篇固定式
  • 6篇自动化操作
  • 6篇工作台
  • 5篇调节装置
  • 5篇研磨
  • 5篇运动学
  • 5篇龙门式
  • 5篇空气调节装置
  • 5篇集成管理
  • 4篇托槽

机构

  • 86篇清华大学
  • 6篇中日友好医院
  • 6篇清华大学天津...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇东莞深圳清华...
  • 1篇清研华宇智能...

作者

  • 86篇宋立滨
  • 70篇陈恳
  • 58篇吴丹
  • 41篇徐静
  • 34篇刘莉
  • 32篇王国磊
  • 32篇杨东超
  • 31篇杨向东
  • 21篇李金泉
  • 18篇付成龙
  • 15篇周凯
  • 12篇刘飞
  • 9篇任长志
  • 7篇张继文
  • 7篇高雨浩
  • 7篇贾振中
  • 6篇万安
  • 5篇潘玉龙
  • 4篇张丽雯
  • 4篇徐宝华

传媒

  • 5篇机器人
  • 4篇清华大学学报...
  • 2篇中华口腔正畸...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇中国美容医学
  • 1篇机械设计
  • 1篇2005全国...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 16篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 11篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 2篇2002
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞行器产品后段部件开放式装配定位系统
本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，其包括：一中央工作台；一底部支撑定位装置，该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台；一固定式定位装置，该固定式定位装置设置于所述中央工作台，位于所述底部支撑定位装置的相对...
陈恳吴丹周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
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飞行器产品前段部件的固定式定位装置
本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置，其包括：第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定...
陈恳吴丹付成龙周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
文献传递
一种适用于机器人执行器的线缆约束装置
本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括：上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上...
刘召宋立滨郑捷陈恳刘莉陈洪安赖庆文张智祥
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计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发被引量：4
2012年
目的完成基于计算机三维技术的国产个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发。方法该系统主要由三部分组成，通过数据采集部分将石膏模型转化为数字化三维数据，利用软件根据牙齿舌侧面形态设计个性化底板然后将虚拟三维托槽和底板进行数据融合，最后采用快速成型技术完成托槽制作。结果制作完成的个性化舌侧托槽与牙面结合紧密，对位关系准确。结论计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统能够简化矫治器制作程序，达到临床应用要求。
马俐丽宋立滨徐宝华
关键词：个性化舌侧矫治器
lcognito矫治器治疗双颌前突畸形的临床研究与新一代CAD/CAM个性化舌侧矫治器研发
目的:通过对Incognito矫治器的临床应用研究,总结分析该矫治器的优缺点,从而为国产化舌侧矫治器的研发提供参考,并最终开发出综合性能更加优的新一代CAD/CAM个性化舌侧矫治器。方法:临床选择双颌前突畸形拔牙矫治患者...
徐宝华宋立滨武冠英张瑾马俐丽
关键词：双颌前突
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曲面法矢测量精度的优化方法
本发明提供了一种曲面法矢测量精度的优化方法，包括步骤：S1，对整个待测工件曲面进行截面曲率分析：分别获得与X轴、Y轴垂直的一组截面截取曲面后获得曲线的曲率|K|<Sub>X</Sub>、|K|<Sub>Y</Sub>；S...
陈恳高雨浩吴丹王国磊宋立滨杨向东付成龙徐静刘莉杨东超
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仿人机器人的结构与运动的协同优化方法
本发明提供了一种仿人机器人的结构与运动的协同优化方法，其包括步骤：S1，提供待优化的仿人机器人的已知结构信息；S2，生成待优化的仿人机器人模型；S3，选定包含仿人机器人的腿部结构参数和步行运动参数的多组组合参数；S4，分...
张继文石循磊陈恳刘莉王国磊吴丹宋立滨徐静
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飞行器产品后段部件移动式定位装置
本发明涉及一种飞行器产品后段部件移动式定位装置，其包括：一第一移动式定位装置，该第一移动式定位装置包括第一导轨和第一移动式定位单元；一第二移动式定位装置，该第二移动式定位装置包括第二导轨和第二移动式定位单元；一第三移动式...
陈恳吴丹付成龙王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉周凯杨东超
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生物芯片微量探针的机器人点样机理及系统研究
本文以目前应用最为广泛的狭缝针接触式点样技术及相应的点样机器人系统为对象展开论述,从点样全过程的数学建模及关键因素影响分析、系统的设计两个个方面对其中所涉及的关键问题进行讨论,介绍我们所进行的工作.并在最后对狭缝针接触式...
宋立滨陈恳
关键词：生物芯片微阵列机器人微流体数学建模
文献传递网络资源链接
一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法
本发明提出一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法在机器人直线轴末端放置靶球并在机器人空间内设置若干标志点，控制机器人将靶球运动到每个标志点，得到每个标志点在机器人坐标系下名义...
徐静陈恳包佳立万安吴丹宋立滨
文献传递
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