宿景芳 作品数:23 被引量:135 H指数:3 供职机构: 河北科技大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 重庆市教委科研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 金属学及工艺 更多>>
改进YOLOv8的烟盒缺陷检测算法 2024年 近年来,人们对于烟盒包装质量的要求越来越高,在现代化的生产中,烟盒的生产速度大幅度提升,生产设备也都实现了智能化。但是,对于烟盒的表面质量检测仍然采用人工的方式进行。针对人工烟盒表面缺陷检测容易发生漏检、错检等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的烟盒缺陷检测算法。首先在YOLOv8的颈部网络引入了GD机制,提高了模型对于不同层级间的信息融合能力;其次加入了尺度序列特征融合模块,增强了网络对不同尺度信息的提取能力;最后使用RT-DETR的Decoder替换YOLOv8的头部网络,这使得网络模型无需依赖于复杂的NMS后处理步骤,大大简化了检测流程并提高了效率。实验结果表明:改进后的算法模型在自制的烟盒缺陷数据集上与YOLOv8算法相比检测精度提升到了94.6%,检测速度达到了121.4 FPS。并且与其他目标检测算法相比,改进后的算法在检测精度和检测速度方面有一定的优势,更适合应用在烟厂对烟盒表面质量的检测。 王震洲 杨榕 宿景芳无线多跳Ad hoc网络最佳吞吐率分析 被引量:2 2011年 为了准确研究多跳Ad hoc网络可提供的应用层服务情况,提出了一种融合载波监听多址接入冲突避免机制(CSMA/CA)和隐藏节点效应的系统容量建模方法.多跳通信环境下CSMA机制和隐藏节点效应的共同作用使节点的竞争占用信道情况变得复杂.通过分析节点在整个信道接入过程中所经历的竞争行为来建立模型,推导了在CSMA和隐藏节点共同作用情况下系统可达到的最佳吞吐率表达式,给出了基于802.11b/g媒体接入控制机制参数下系统最佳吞吐率的理论数值结果和仿真结果.仿真结果表明,新的建模方法和理论模型能准确估计多跳Ad hoc网络的应用层服务支撑情况. 宿景芳 武穆清 徐春秀 张钦娟 温景容关键词:AD HOE 多跳 基于多级度量差值的神经网络后门检测方法 2023年 深度神经网络在各类任务中都展现出良好的性能,但由于深度学习模型缺乏透明性和不可解释性,在推理阶段触发恶意攻击者设定的后门时模型出现异常行为而导致性能下降.针对上述问题,提出了一种基于多级度量差值的后门检测方案(backdoor detection scheme based on multilevel measurement difference,Mult-Measure).首先对源模型和被恶意注入后门的授权模型对抗攻击生成测试用例;并设置白盒和黑盒2种度量计算测试用例;最后通过统计阈值计算差值判断模型是否被注入后门.实验表明,Mult-Measure在植入特洛伊木马模型的后门攻击场景下,并在多触发器和隐形触发器下评估性能良好,相较近年来已有的检测方案,Mult-Measure具有更好的有效性和稳定性. 刘亦纯 张光华 宿景芳关键词:神经网络 特洛伊木马 面向Web的三维模型生成与处理技术 被引量:18 2015年 WebGL标准的推出加速了Web3D时代的到来,在Web3D项目中,三维模型的生成与处理是一个最核心的问题。利用three.js引擎,介绍了Web环境下的数据驱动建模、静态三维模型的导入与处理、动态三维模型的导入与解析问题。实验结果表明:基于WebGL平台和three.js引擎的Web3D技术,能够有效地实施数据可视化,实现了基于数据库的参数化建模,同时也能兼容大多数的工业三维模型,可以支撑完整的Web3D项目。 郑华 宿景芳关键词:HTML5 WEBGL 数据驱动 Ad Hoc网络中的集中式自适应网管节点选择算法 本发明提出了一种Ad Hoc网络(无线自组织网络)中的集中式自适应网管节点选择算法,用于在Ad Hoc网络拓扑变化频繁的情况下,选举出实时的适合整个网络拓扑的理想网管节点,使得通过该网管节点进行网络管理时更加高效可靠。算... 武穆清 徐春秀 甄岩 宿景芳 张梦书 武晓庆 崔航 李勇 刘孝剑 苗建松 郑凤文献传递 TEB算法中机器人平稳避障策略研究 被引量:2 2024年 时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法由于其具有运动学约束、最快路径约束的特点被广泛用于实时局部路径规划和避障,但是在非结构化的动态社会环境进行导航的情况下,强转弯时存在速度输出不稳定的问题,这对于移动机器人的整个前进过程是非常不利的。为了解决这一问题,将轨迹曲率作为一种新的约束引入TEB算法,提出了基于曲率速度控制的时间弹性带(Curve Speed Control TEB,CSC-TEB)算法。在CSC-TEB算法中,移动机器人在实时避障时的最大瞬时速率能够根据其与行进路径的航向变化程度做出一定调整。实验结果表明,应用CSC-TEB算法能够使移动机器人在躲避障碍物时具有更加平稳的速度,同时输出较平滑的轨迹曲线,避免了原始TEB算法中的速度抖动现象。在静态和动态场景中,移动机器人躲避障碍物时具有更加稳定的速度曲线,保证机器人在安全避障的前提下路径总耗时降低了15.02%,从整体上提升了路径规划效率。 赵晓东 曹梦颖 宿景芳关键词:移动机器人 路径规划 避障 大专类学生通信原理课程教学方法 2015年 通信原理课程属于高校通信工程、网络工程等相关专业本、专科生的必修课,属于一门专业基础课。无论是当年自己学习这门课还是讲授这门课,都觉得不是一件易事:第一,课程内容很抽象,比如傅利叶变换理论,这是理解通信原理这门课程的基础和核心,但就这一个理论往往很难让学生理解得透彻;第二,专业性很强,比如信号的频谱、能量谱密度,随机信号的功率谱密度等概念,对这些概念的理解和掌握需要对各种信号及其时频域特征有较深的认识; 宿景芳关键词:通信原理 教学方法 网络工程 功率谱密度 随机信号 能量谱 一种Ad hoc网络机会路由的实现方法 本发明提出了一种基于节点优先级的Ad hoc网络机会路由算法。该方法通过路由请求消息和路由应答消息建立源节点到宿节点间的中间节点转发列表,转发列表中的节点根据路由应答消息中距离宿节点的远近进行优先级设定,距离宿节点越近优... 武穆清 徐春秀 甄岩 宿景芳 梁绍芳 袁爽 殷亚敏 李理岩 赵楠楠 刘孝剑 李勇 苗建松 郑凤 温向明文献传递 无线Ad hoc网络性能研究 从20世纪90年代中期至今,随着蜂窝网络飞速发展,网络服务种类逐渐增多、服务质量不断提升,新的应用需求不断涌现,如环境监测、智能交通、智能家居、远程医疗、无线个域网等等。单一的蜂窝网络在带宽和服务范围等方面已经不能胜任如... 宿景芳关键词:网络性能 网络服务 自组织网络 信息物理融合系统 被引量:100 2012年 信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.分析了CPS的基本概念和特征,对CPS的体系架构、中间件系统、实时性、安全和隐私等关键技术的现有研究成果进行综述,并提出了相应的研究思路;然后介绍了一些现有的CPS原型系统和实例,体现出CPS的优越性;最后对CPS和传感器网络(Wireless sensor network,WSN)、物联网(The internet of things,IOT)、网络控制系统(Networked control systems,NCSs)进行了对比分析,总结了CPS现有研究中存在的问题,并展望了CPS的发展方向. 温景容 武穆清 宿景芳关键词:信息物理融合系统 体系架构 中间件 实时性