尹航
- 作品数：40 被引量：30H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 以特色服务促进药学科研条件平台可持续发展
- 2021年
- 科研条件平台在研究型大学发挥着重要的作用。除了专业技术人员、实验空间、仪器设备等关键资源外,特色发展的规划对科研条件平台的稳定和可持续性发展也起着至关重要的作用。结合药学学科的特色服务,药学技术中心在仪器设备层面实现了完整性和系统化,在专业技术上力求达到高水平,在探索转化方面注重跨学科、跨领域的深度合作,通过多举措建立了有效的运行机制,保障了科研条件平台的良性运转和可持续发展。
- 商世瑛唐煜尹航
- 关键词：可持续发展
- 金属纳米材料作为TLR调节剂的探索
- 使用纳米材料作为免疫系统调节剂是一种潜在的免疫疾病治疗手段。在免疫系统中,Toll 样受体(TLR)信号传导在许多人类急性和慢性炎症的病理生理学中的扮演重要角色,对TLR 应答的药理学调节将对许多炎症疾病起到改良作用。
- 徐群张莹尹航
- 关键词：纳米材料TOLL样受体免疫调控
- 无人机火箭助推发射纵向自抗扰控制
- 火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式。在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生变化,静稳定性降低。同时,无人机的加速度较大,速度变化剧烈,无人机在发射过程具有很强的非线性,并且...
- 张旭东尹航王剑高宏建王璠
- 关键词：无人机自抗扰控制扩张状态观测器PID控制
- 流域下垫面变化条件下的水文响应及尺度影响研究
- 尹航
- 关键词：绿洲
- 利用枚举和动态规划法实现污水管道的最优化设计被引量：4
- 2004年
- 采用枚举法选出污水管道的所有可行设计方案,利用动态规划的方法逐段剪除不优的多 余方案,最终实现污水管道的最优化设计。
- 尹士君尹航
- 关键词：污水管道最优化设计动态规划法枚举法
- 疟疾和恶性疟原虫己糖转运蛋白的抑制剂及其用途
- 本申请提供了能够与恶性疟原虫(Plasmodium falciparum)己糖转运蛋白(PfHT)或其类似物的结合口袋结合的分子以及包含其的复合物。本文还提供了PfHT抑制剂、包含该抑制剂的药物组合物，以及使用该抑制剂或...
- 颜宁施一公尹航蒋鑫袁亚飞黄健
- 过失速机动飞机内回路鲁棒解耦控制被引量：1
- 2015年
- 针对过失速机动存在的非线性和强耦合问题,提出了一种内回路鲁棒解耦控制方法。控制器设计分为力矩补偿、线性控制和鲁棒补偿这3部分:首先通过查询气动数据库对阻尼力矩以外的气动力矩、惯性耦合力矩及推力附加力矩进行实时补偿;然后利用参考模型对补偿后的线性参数系统设计比例积分控制器;在此基础上采用正弦函数表征气动力矩系数和推力参数摄动,推导了模型不确定性的解析表达式,并采用滑模控制方法进行鲁棒补偿器设计。仿真结果表明:保留阻尼项的设计方案可以有效降低控制能量消耗;所设计的控制器具有较强的鲁棒性,在气动系数和控制系数的最大幅值摄动分别为60%和20%的情况下,仍然能够稳定跟踪参考指令并实现Herbst机动。
- 周池军朱纪洪雷虎民袁夏明尹航
- 关键词：过失速机动参考模型参数摄动鲁棒补偿
- 基于平行板流变测试得到壁面滑移曲线的方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于平行板流变测试得到壁面滑移曲线的方法及系统，该方法包括：使用平行板结构的旋转流变测试，并在测试过程中将转子半径设为定值，将转子的转速、剪切面的材料和剪切面的间距设为变量；当检测到所述转子的转速变化...
- 吕靖成危银涛邬明宇尹航彭志召牛东杰赵通梁冠群
- 文献传递
- 一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统
- 本发明实施例提供一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统，该方法包括：获取惯性传感器在车身初始安装位置下的初始测量数据，并根据所述初始测量数据建立坐标系；在所述坐标系中对车体运动过程进行分解，得到当前测量结果对应的...
- 尹航杜永昌邬明宇吕靖成牛东杰孙帅珊陈文武梁冠群赵通童汝亭危银涛
- 文献传递
- 控制磁流变减振器电流的方法和装置
- 本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量...
- 梁冠群危银涛杜永昌童汝亭牛东杰邬明宇尹航
