廖建平
- 作品数：15 被引量：28H指数：4
- 供职机构：北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 惯性器件校准装置速率控制的两种方法
- 2023年
- 本文介绍了常见的惯性器件校准装置(速率位置转台和精密离心机)的组成和基本原理,以及对它们进行速率控制的两种方法(PI控制和PDFF控制)。文中给出了两种控制方法的结构框图和时域表达式,并对其进行了理论分析,阐述了PI控制方法和PDFF控制方法各自的优势。PI控制方法通常运用在转动惯量较大,对角速率的动态性能要求不高的情况下,这时采用PI控制方法的系统速率平稳性和精度较高;PDFF控制方法通常运用在转动惯量较小,对角速率的动态性能要求较高的情况下,这时采用PDFF控制方法的系统低频刚度较好。最后结合两种控制方法给出了实际的对比测试结果,验证了理论分析的结论。两种控制方法的适用条件对惯性器件校准装置的设计和调试有较好的指导作用。
- 余臻廖建平尹晓丽
- 关键词：速率控制PI控制
- 基于LabVIEW的加速度计离心下翻滚校准软件被引量：1
- 2017年
- 文中介绍了一种基于LabVIEW的加速度计离心下翻滚校准软件,在被校准加速度计的量程范围内,以离心加速度为标准加速度,利用双离心机实现离心下多位置翻滚校准。文中详述了校准软件的设计方法。
- 尹晓丽廖建平李晓婷
- 关键词：加速度计
- 基于阻抗模型的人机合作搬运系统建模与仿真
- 2010年
- 对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究,将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息,并对系统进行建模和仿真,仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线搬运物体。
- 常欢廖建平韩业伟
- 关键词：人机合作阻抗模型MATLAB/SIMULINK仿真
- 加速度计电路组件自动测试系统研制
- 2010年
- 某型号加速度计电路组件自动测试系统可实现电路组件A测试、电路组件B测试及AB联测。本文介绍了该测试系统的测试原理、结构组成、硬件设计及软件设计。运用多功能数据采集卡的A/D功能实现了对多个电路组件进行同时测试;运用其D/A输出加分压电路完成了对电路组件A输入电压的闭环动态调节,以实现对电路组件A进行增益测试。采用VC++6.0完成了测试软件的开发。
- 廖建平余臻常欢
- 关键词：加速度计电路组件自动测试系统数据采集VC++6.0
- 基于RTX的角度编码器信号实时采集设计被引量：1
- 2021年
- 在惯性测试设备控制系统设计中,角度编码器信号实时采集的设计是实现惯性测试设备角位置和角速率高精度控制的关键。区别于基于硬件实时采集的开放性差且电路复杂的方法,本文基于RTX+Windows系统平台进行实时采集。通过设计基于RTX的角度编码器信号实时采集硬件方案及接口驱动程序,实现了对惯性测试设备角位置的实时采集,并将该方法成功应用于转台角位置实时采集,有效满足对转台的实时控制要求。
- 任海燕廖建平肖述晗吴帅尹晓丽
- 关键词：RTX角度编码器接口驱动程序
- 线加速度计在不同量程下的动态校准被引量：1
- 2015年
- 为了实现线加速度计的动态校准,对应线加速度计不同的量程范围,有着不同的实现方法和相应的校准设备。文中介绍了在重力场范围内所用的倾斜轴转台校准方法、高于1 g范围所用的双离心机校准方法和实现微加速度动态校准的数学摆台方法,介绍了各种校准设备的组成和原理,推导了其加速度数学模型,对校准设备所复现加速度的幅值不确定度进行了分析,通过上述校准设备,可实现线加速度计在5×10-7~700m/s2量程范围内的动态校准。
- 熊磊欧阳恒廖建平何懿才
- 关键词：动态校准线加速度计
- 基于双离心机的线加速度计动态校准被引量：6
- 2009年
- 介绍基于双离心机的线加速度计动态校准方法，在分析双离心机原理的基础上，对各加速度分量进行合成，建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型．阐述了线加速度计动态校准装置的组成和校准过程，分析了校准装置所产生的正弦加速度的幅值测量不确定度和相位测量不确定度．介绍了实验数据的处理方法三参数正弦波拟合算法，并在正弦加速度幅值为200m／s^2、角频率范围为0．1～10 Hz的条件下进行了实验验证，给出了相应的实验曲线图．线加速度计动态校准装置具有产生大g值正弦加速度的优点，正弦加速度幅值可达700m／s^2．
- 廖建平常欢田阳张朋好
- 关键词：线加速度计动态校准
- 基于精确测量信号周期的同步采样技术
- 介绍了基于精确测量信号周期的同步采样技术的原理、特点及应用。提出了一种基于数字信号合成技术的、可以精确测量信号周期,并使采样频率设定值与信号频率测量值的整倍数之间的误差显著减小的硬件同步采样方法。
- 赵艳琴郭立忠廖建平曹小楠
- 关键词：同步采样数字信号
- 文献传递
- 瞄准指示器光路设计
- 2003年
- 介绍了瞄准指示器的光路设计原理 ,着重讲述分光镜的设计原理 ,并对干涉场光强分布进行了简单推导 ,给出了瞄准测量的判断依据。
- 廖建平郭立忠赵艳琴田艳玲
- 关键词：光路设计分光镜转速测量
- 基于LabVIEW的信号放大器自动测试系统设计被引量：2
- 2013年
- 为消除测试过程中人为因素引起的不可预见的测量误差,提升测试的速度,设计了基于LabVIEW的信号放大器自动测试系统。本文介绍了该系统的实现,以及几种减小测量误差的实用方法。本系统具有零位电压小,重复性好,自动生成Word报告和自动标识不合格项等特点。
- 常欢廖建平于亚云
- 关键词：LABVIEW自动测试系统
