张劲恒
- 作品数：23 被引量：24H指数：4
- 供职机构：南昌理工学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 砂型铸造中树脂砂高温性能检测系统研究
- 2018年
- 为了有效分析砂型铸造中树脂砂的各项高温参数,设计了一种树脂砂高温性能检测系统。该系统采用C8051F350单片机对压力传感器和电磁阀进行实时数据采集和控制。上位机通过串口模块与单片机进行数据通信。在Eclipse环境下采用JAVA语言对系统的界面和数据处理功能进行了具体实现。结果表明,提出的树脂砂高温性能检测系统运行良好、稳定,对提高砂型铸造生产工艺和铸件质量具有较好的指导意义。
- 姚俊张劲恒姚良
- 关键词：砂型铸造树脂砂高温
- 一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置
- 本发明公开了一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置，包括筒体，所述筒体的竖直侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆与筒体共轴设置，所述转动杆上固定连接有固定环，所述筒体内设有滤光片转轮，所述滤光片转轮上设有多个滤光圆孔...
- 罗中华白书华阮英兰张劲恒陈孺钟华平
- 采用改进粒子群算法与人工神经网络相结合的车辆转向控制研究被引量：7
- 2018年
- 为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型,采用改进粒子群算法对人工神经网络PID控制器进行在线优化,动态调整PID控制器参数,实现车辆转向控制系统的最优输出,在不同工况路面进行车辆横摆角速度仿真实验.结果表明:采用改进人工神经网络PID控制器,不仅可以提高车辆转向控制系统的响应速度,而且输出的摆动角速度误差较小.车辆在复杂工况路面行驶,其转向系统采用改进人工神经网络PID控制器,有利于提高车辆行驶的稳定性.
- 姚俊张劲恒
- 关键词：改进粒子群算法车辆人工神经网络PID控制器
- 一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置
- 本发明公开了一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置，包括筒体，所述筒体的竖直侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆与筒体共轴设置，所述转动杆上固定连接有固定环，所述筒体内设有滤光片转轮，所述滤光片转轮上设有多个滤光圆孔...
- 罗中华白书华阮英兰张劲恒陈孺钟华平
- 文献传递
- 工业机器人在汽车智能制造生产线中的应用被引量：6
- 2023年
- 阐述工业机器人的特点,工业机器人在汽车制造中的技术表现、工业机器人在零部件搬运、车体的整体焊接、外车喷漆和涂胶、汽车的整体装配、安全性能检测作业中的应用。
- 张劲恒李凯
- 关键词：工业机器人性能检测汽车制造
- 无刷直流电动机无位置传感器闭环控制研究被引量：4
- 2018年
- 为了实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器闭环控制,研究了基于逆变器直流环中点电压为参考点,利用线电压来实时计算相反电动势的转子位置辨识方法。该方法不需要建立电机中点或虚拟中性点,通过检测无刷直流电动机三相绕组与直流环中点之间的电压,经过软件实时计算,可以得到三相绕组反电动势过零点,进而可以得到每个器件对应时刻的切换点。无刷直流电动机的起动过程采用预定位-外同步-自同步三段式起动方法,可以在全压型、PWM调制模式下实现电机稳定闭环起动,并通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。
- 张劲恒杨扬
- 关键词：无刷直流电动机闭环控制无位置传感器PWM调制
- 基于单片机的智能计步器电路设计被引量：6
- 2017年
- 论文主要采用了以单片机AT89C51为核心的计步器控制系统,并实现运动计步,是通过人运动时产生加速度变化来实现的,本文利用具有体积小,功耗低,三轴加速度传感器MMA7455来实现,采集到的加速度数据通过适当的算法可以实现计步功能最后通过显示屏显示。
- 张劲恒
- 关键词：51单片机加速度传感器计步器
- 一种清开灵颗粒混合制粒机
- 本实用新型公开了一种清开灵颗粒混合制粒机，包括：料筒、搅拌轴、搅拌桨、滤网、灭菌设备、制粒刀、进料口、水分测试仪、电机，出料口；设置了一个水分测试仪，可以随时检测制粒时粒子的水分，同时还在出料口上设有一个滤网，筛选符合粒...
- 张劲恒刘方旭刘耀元
- 文献传递
- 用于多光谱成像的滤光片转轮装置的工作方法
- 本发明公开了一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置的工作方法，滤光片转轮装置包括筒体，筒体的竖直侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆，转动杆与筒体共轴设置，所述转动杆上固定连接有固定环，筒体内设有滤光片转轮，所述滤光片转轮上设有...
- 罗中华阮英兰张劲恒白书华
- 一种智能型水雨情遥测终端机
- 本发明公开了一种智能型水雨情遥测终端机，包括：固定底座、支撑柱、嵌入式系统电子设备本体、侧部密封装置、顶部密封装置、连接壳体，所述固定底座固定在监测区域，且外侧设有侧固定件，对嵌入式系统电子设备进行固定安装；所述支撑柱固...
- 徐立中张劲恒杨扬严锡君何柏青李柯黄凤辰李岳衡
