张河山
- 作品数:29 被引量:27H指数:2
- 供职机构:重庆交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统及方法
- 本发明涉及复合式公路定位技术领域,公开了一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统,包括GPS系统、层级检测系统和电子地图系统,GPS系统获取车辆的地理坐标信息,层级检测系统获取车辆所处道路层级信息,电子地图系统根据GPS系...
- 徐进刘影陈丰张河山罗霜彭金栓熊文磊
- 螺旋立交匝道行驶舒适性与危险驾驶行为
- 2022年
- 为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性进行了评价,同时引入G-G图方法对危险驾驶行为进行了辨识。结果表明:被试的制动减速度分布区间大于行车加速度;横向加速度基本保持恒定,上行匝道横向加速度的离散性大于下行匝道;螺旋匝道的纵向行驶舒适性较好,横向行驶舒适性较差,在横向上高达72.4%的被试感受到了不舒适;危险驾驶行为与横向加速度呈正相关关系。研究结果可为匝道线形设计、运行速度模型标定和交通运行管理提供依据。
- 陈正欢刘俊张河山林伟徐进
- 关键词:互通立交实车试验危险驾驶行为
- 二甲醚—柴油混合燃料燃烧主后喷多参数优化仿真研究
- 2012年
- 针对4100QBZL车用柴油发动机,使用二甲醚的质量分数为30%的二甲醚—柴油混合燃料,采用Fire软件用正交试验法对喷油提前角、主后喷间隔、后喷持续期及后喷量等参数对发动机性能指标的影响进行数值模拟仿真。结果表明:喷油提前角对发动机各性能指标的影响最为显著,主后喷间隔对发动机动力性和经济性影响较为显著,而后喷量对发动机的排放性影响较大,后喷持续期对各性能指标的影响较微弱。最后得到喷油提前角和后喷各参数的最佳优化组合方案。
- 张河山张玉
- 关键词:混合燃料发动机二甲醚数值模拟正交实验法
- 考虑硅钢片非线性特性的永磁电机解析方法、系统及应用
- 本发明属于电机电磁性能技术领域,公开了一种考虑硅钢片非线性特性的永磁电机解析方法、系统及应用,在极坐标系下,将永磁电机求解域划分为不同的子域,包括:定子轭、定子齿/槽、齿尖/槽开口等;分别建立各子域矢量磁位的微分方程,并...
- 张河山徐进张羽罗霜刘纯志
- 文献传递
- 基于状态转移约束的永磁同步电机模型预测控制策略被引量:14
- 2021年
- 针对车用永磁同步电机传统模型预测控制方法存在转矩波动和转速波动较大,从而影响汽车乘坐舒适性的问题,提出了一种新型的考虑永磁同步电机开关切换状态转移概率的改进型模型预测控制方法。通过永磁同步电机工作中开关切换状态的历史数据计算状态转移概率矩阵。在获得转移概率的基础上,根据当前的开关状态和状态转移矩阵得到状态转移约束误差。接着在模型预测控制算法中制定包含状态转移约束误差项的代价函数,通过代价函数对下一时刻的开关状态进行在线寻优以获得最优的控制变量。并基于MATLAB平台对该改进型模型预测控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,改进型模型预测控制策略具有更好的转矩和转速响应特性,从而表明基于状态转移的模型预测控制方法能够用于车用永磁同步电机的控制中,并且对于改善汽车的乘坐舒适性具有重要意义。
- 高俊张河山彭志远蒋飞
- 关键词:模型预测控制马尔可夫链电机控制
- 一种山区道路交通安全动态预警系统
- 本发明公开了一种山区道路交通安全动态预警系统,涉及智能交通领域技术领域,其技术方案要点是:包括实时数据采集模块、数据整合与处理模块、预警与通知模块。本发明通过实施山区道路交通安全动态预警系统,可以有效提高山区道路交通的安...
- 张河山范梦伟谭鑫韩扩曾长坤徐进
- 高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究被引量:2
- 2023年
- 为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征,利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集,基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度,计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标,包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期内的纵向行驶距离,分析不同车型的速度分布特征,研究行驶速度和车道位置对车辆轨迹横向摆动指标的影响。结果表明,尽管小型车和大型车的车身尺寸和动力性能存在显著差别,但两者的轨迹摆动幅度在整体上基本相同,两种车型的摆动幅度平均值分别为0.587 m和0.560 m,摆动周期内的行驶距离分别为252.95 m和251.99 m;车辆轨迹的横向摆动幅度对速度变化不敏感,不会随速度增加而增大,在高速条件下趋于平稳甚至下降,同样,摆动周期内的行驶距离与行驶速度之间未见显著相关性;不同的车道位置对轨迹摆动行为有一定影响,对小型车而言,车道位置由内向外变化时,轨迹摆幅有一定的增加趋势,而大型车的轨迹摆幅则是中间车道最小;国内高速公路车辆轨迹摆幅略高于德国HighD数据集的分析结果,但整体上非常接近;根据车辆轨迹的横向摆动幅度特征,可以确定高速公路小客车专用车道(或是小客车专用高速公路)的行车道宽度建议值,设计速度取100~120 km·h^(-1)时,小客车行车道宽度的最小值和一般值分别为3.00 m和3.25 m。
- 庄稼丰李正军丁瑞熊文磊张河山徐进
- 关键词:交通工程车道宽度高速公路行车道
- 轮毂电机驱动电动汽车机电耦合垂向动力学特性
- 2024年
- 电动车用轮毂电机受路面激励和车重的双重作用,定转子相对偏心进而产生不平衡磁拉力,其垂向分量与车辆悬架系统的垂向振动相耦合,影响电动汽车的平顺性、舒适性等性能。针对这一机电耦合问题,以一台永磁式轮毂电机为研究对象,利用磁场叠加法获得负载气隙磁密分布,引入复数相对磁导和偏心磁导修正系数,建立考虑定子开槽效应的电机偏心磁场和不平衡磁拉力解析模型,并通过有限元仿真和样机试验验证了解析模型的有效性。根据悬架系统的垂向振动与电机偏心不平衡磁拉力的实时耦合关系,利用拉格朗日法求解车辆动力学方程,建立1/4车身垂向耦合振动模型。以轮毂电机定子垂向振动加速度、车身垂向振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷为主要指标,研究机电耦合效应对车辆垂向动力学特性的影响,揭示不平衡磁拉力输出特性与车辆动力学响应之间的机电耦合机理。研究结果表明,机电耦合效应使电动汽车的平顺性、操稳性和安全性等性能总体下降。
- 李天成邓兆祥张河山卢泮苹曾鹏飞
- 关键词:轮毂电机机电耦合不平衡磁拉力
- 一种立交桥道路交通设施维护装置
- 一种立交桥道路交通设施维护装置,包括清洗机构,所述清洗机构包括增压机构,以及固接并连通在增压机构上端的定位管路,以及设置在定位管路上方的动位管路,以及固接并连通在定位管路和动位管路之间的软管,以及保持定位管路和动位管路角...
- 徐进吕能超罗霜林伟刘通张河山
- 文献传递
- 一种互通式立体交通排水装置
- 本发明涉及排水装置领域,特别是涉及一种互通式立体交通排水装置,包括安装座板、外井管、限位孔、井盖板、支撑板、控制座和控制机构,安装座板固定连接在外井管的上端,两个限位孔对称贯穿设置在安装座板上,两个支撑板固定连接在井盖板...
- 徐进吕能超罗霜刘唐志彭金栓张河山
- 文献传递