张霓 作品数:20 被引量:121 H指数:5 供职机构: 浙江工业大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省教育厅科研计划 浙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 机械工程 更多>>
基于混杂系统的DC-DC变换器建模与控制 被引量:37 2007年 电力电子电路作为开关型切换系统,其连续时间变量与离散事件相互混杂、相互作用,因此也是一个混杂系统。运用混杂系统的相关理论,给出了对二阶DC/DC变换器在连续工作模式(continuous current mode,CCM)下统一的混杂系统模型。运用Lyapunov直接法分析系统稳定性,根据稳定条件,提出了一种新型的类滑模控制策略,并以Boost电路为例进行了仿真和实验研究,验证了该方法的有效性,同时提出了改进措施,以满足实际应用需要。因此,与传统的状态空间平均法相比,基于混杂系统理论构建的模型中没有线性近似处理,理论上可以得到比较精确的模型,实现对电力电子电路进行更好的分析与控制。 马皓 祁峰 张霓关键词:电力电子电路 混杂系统 基于数据场和单次划分的聚类算法 被引量:9 2016年 针对现有大部分聚类算法普遍存在聚类质量不高、算法参数依赖性大、聚类类别个数和聚类中心无法准确确定等问题,在此提出了基于数据场和单次划分的聚类算法(DF_SPCA).该算法通过分析数据的分布特征,引入数据场理论,在分析每个数据对象的距离和势值分布图的基础上确定聚类中心.等聚类中心确定后,其余数据点在比自身势值更高的数据点中找到与其距离最小的数据点,将类标与该数据点保持一致,从而实现单次划分.最终算法在多个数据集上进行性能测试,并与其他聚类算法进行比较.实验结果证明:DF_SPCA具有较高的聚类质量,能够有效处理任意形状的簇. 张霓 陈天天 何熊熊关键词:数据场 数据聚类 聚类分析 基于滚动时域粒子群优化的视频去雾算法 被引量:5 2021年 无人机视频由于拍摄的位置和场景不断移动,环境参数亦不断变化,采用以往针对固定场景的去雾方法不能达到最佳效果.为了使无人机视频去雾算法具有自适应性,提出一种基于滚动时域粒子群优化的视频去雾算法.将基于周期和事件混合驱动的滚动调度策略与粒子群算法(PSO)相结合,对可调去雾参数进行滚动优化调整,当与上次优化的帧间隔数大于阈值或环境和场景发生改变时,启动粒子群优化算法重新选取最佳去雾参数.针对无人机视频,分别应用所提出算法和固定去雾参数算法进行实验和对比分析,实验结果表明,对于环境因素动态变化的视频,所提出算法比固定去雾参数算法具有更好的对比度和视觉效果. 张霓 曾乐襄 何熊熊 李胜关键词:粒子群优化 基于压缩感知的快速SIFT准稠密匹配算法 被引量:5 2017年 提出了一种基于压缩感知的SIFT准稠密立体匹配算法.该算法利用压缩感知理论的稀疏投影将SIFT的高维特征描述子投影到低维空间上,选取RANSAC算法对匹配的结果进行去伪匹配处理,并将提取的匹配点作为种子点沿着极线方向生长,获取稠密的视差图.该算法利用压缩感知的稀疏投影,大大减小了特征匹配的运算量,同时利用种子生长使视差图变稠密.实验结果表明:与未加入压缩感知的种子扩散立体匹配算法相比,这种算法计算速度更快,误匹配的百分比也较低,是一种快速有效的立体匹配算法. 张霓 章承成 何熊熊关键词:SIFT 压缩感知 RANSAC 种子扩散 视差 多时滞切换系统非脆弱鲁棒H∞输出反馈控制 当系统和控制器参数都具有凸多面体不确定性时,针对状态和输入都具有多重时滞的不确定线性离散切换系统,研究了非脆弱鲁棒H∞输出反馈控制问题。基于状态观测器,给出了系统在任意切换信号下渐近稳定且具有H∞性能的时滞依赖充分条件。... 张霓 韩盛烨关键词:切换系统 多重时滞 非脆弱控制 文献传递 基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制 被引量:6 2019年 针对存在恶意攻击的多智能体系统一致性控制问题,提出一种快捷有效的安全一致性算法.采用选取中间值的筛选方法,将同一时刻采集到的邻居信息值按从小到大序列排序,选取位于中间序列的信息值用于节点自身的状态更新,该算法较传统一致性算法减少了计算复杂度,同时降低了系统所需较强的网络连通条件和信息储备所需的资源,使得整个系统变得更加简单、灵活.利用迭代学习和凸包条件,通过创建具有与原系统有向图相同连通条件的虚拟网络拓扑图,证明了系统在满足特定的网络拓扑的条件下,能够实现安全一致.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 张霓 杜伟 何熊熊 伍益明关键词:多智能体系统 一致性 迭代学习控制 稳健性 具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定 被引量:1 2002年 考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题 .采用分段二次型 L yapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题 ,从而可以用有关的计算软件求解 .由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计 ,还包含离散事件动态行为的设计 ,因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性 . 张霓 吴铁军关键词:鲁棒镇定 混杂状态反馈 线性矩阵不等式 不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 被引量:1 2012年 针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。 张霓 韩盛烨 邹涛关键词:离散切换系统 观测器 线性矩阵不等式 多时滞 一类不确定脉冲型混杂系统的保代价控制 被引量:1 2005年 针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.本文提出的控制律不仅包含连续时间动态,也包含离散事件动态,而且其离散事件动态行为不需要与被控系统的离散事件动态行为一致,因此设计时不要求被控系统的每个连续时间子系统都具有可控性.仿真结果表明所提设计方法是可行有效的. 张霓 马皓关键词:混杂系统 保代价控制 鲁棒控制 状态反馈 多级异构传感器网络距离和能量有效分簇算法 被引量:5 2010年 分簇路由算法是无线传感器网络降低能耗的一种关键技术。由于多级能量异构无线传感器网络的节点初始能量在一定范围内随机分布,为了能有效利用节点能量的异构性以降低能耗、延长网络稳定周期,提出了同时考虑节点剩余能量和节点至基站距离的多级能量异构无线传感器网络的分布式分簇算法CDEE。该算法使剩余能量较高、距离基站较近的节点成为簇首的机会更大。仿真结果表明,CDEE算法可以有效降低并平衡网络能量消耗,延长网络稳定周期。 吴保强 张霓 邹涛 何熊熊关键词:分簇算法 异构无线传感器网络