徐海黎
- 作品数：123 被引量：380H指数：8
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 机电一体化专业方向课程体系的组织与创新实践能力的培养——基于开放式创新实践实验室的立体训练体系的构建被引量：6
- 2004年
- 文章论述了开放式创新实践实验室建设在机电一体化专业方向课程体系和教学内容改革中的重要地位,介绍了基于开放式创新实践实验室的立体训练体系的构建方式,指出立体训练体系的实质是以开放式创新实践实验室为基础的"课程群"和"环节群"的有机结合体,在实现"高素质、应用型"人才培养目标方面有着一般的"课程群"和"环节群"建设所不可替代的作用。
- 朱龙彪徐海黎张兴国庄健刘明
- 关键词：机电一体化课程体系和教学内容
- 手腕动力参数测试系统的研制
- 2004年
- 介绍了一种用于手腕动力参数测试的系统,概述了系统的硬件结构、工作原理及其软件设计,该系统为医学研究提供了良好的实验平台。
- 徐海黎张兴国
- 关键词：伺服电机变频器
- 一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法
- 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器...
- 徐海黎田为广陈妍刘熙沈标
- 文献传递
- 基于人工势场导向的移动机器人点镇定控制
- 2009年
- 讨论了非完整约束机器人的点镇定问题,提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性,控制器基于人工势场导向构造,控制参数通过遗传算法优化。和其他控制方法相比,该控制器具有设计简单、收敛速度快、适应能力强的特点。机器人的实际试验证明的该方法的有效性。
- 严晓照徐海黎李建华
- 关键词：轮式移动机器人非完整约束系统人工势场
- 一种全自动、鲁棒的三维人脸检测方法
- 本文公开发明了一种全自动、鲁棒的三维人脸检测方法，以不同姿态和表情下含有大量冗余信息和噪声的三维人脸离散点云作为输入，主要包括预处理、鼻尖点定位和人脸检测三个阶段。预处理阶段首先对输入的点云模型进行平滑处理，然后对三维模...
- 徐海黎潘腊青沈标
- 面向卓越工程师培养的机电测控技术课程群建设研究被引量：5
- 2016年
- 根据"卓越工程师"人才培养目标及培养模式的要求,结合我校机械电子工程专业课程设置的实际情况,开展机电测控课程群建设的研究与实践。通过研究课程群各门课程之间内在逻辑和结构上的相互关系,重构课程体系、重组教学内容,将课程群的顶层设计与课程教学实践有效地结合起来,获得机电测控类课程体系的整体优化与完善,以提高整体教学效果,取得了一定的成效。
- 王恒花国然朱龙彪徐海黎周旭
- 关键词：课程群
- 一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法
- 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，本方法采用在车道上布置虚拟检测带的方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像...
- 徐海黎邢强郭鹏飞沈标朱龙彪潘腊青
- 一种光纤预制棒精密延伸数控机床及其控制方法
- 本发明公开了一种光纤预制棒精密延伸数控机床及其控制方法，该机床主体为光纤预制棒精密延伸数控机床，主要由机械部分、电气控制部分、加热装置气路控制部分组成。机床机械部分采用伦茨电机与精密行星齿轮减速机配合调速、花键轴传动，以...
- 徐海黎韦勇王景良朱龙彪
- 文献传递
- 一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具
- 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具，包括芯轴，芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘，活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片，夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽，夹头推盘嵌入各夹具片...
- 朱龙彪朱益民王恒朱志松黄希张磊徐海黎
- 以太网与现场总线系统集成研究被引量：4
- 2005年
- 文章以基于CC -Link现场总线的并条生产系统为应用实例,介绍了现场总线与企业局域网即以太网的一种互连方法。
- 徐海黎张兴国
- 关键词：现场总线系统以太网CC-LINK企业局域网互连方法
