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徐锋

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇喷涂
  • 17篇机器人
  • 11篇喷涂机
  • 11篇喷涂机器人
  • 8篇柔索
  • 6篇刚柔耦合
  • 4篇柔索驱动
  • 4篇灵活性
  • 4篇高灵活性
  • 3篇三自由度
  • 3篇曲面
  • 3篇复杂曲面
  • 2篇电液
  • 2篇动轮
  • 2篇端部
  • 2篇多色
  • 2篇执行器
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇视觉

机构

  • 21篇合肥工业大学

作者

  • 21篇徐锋
  • 20篇訾斌
  • 18篇钱森
  • 13篇周斌
  • 7篇李元
  • 5篇刘亚军
  • 4篇钱钧
  • 4篇郑磊
  • 3篇王道明
  • 2篇王威
  • 2篇孙智
  • 2篇陈志
  • 1篇陈兵
  • 1篇赵萍

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2011
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人
本发明公开了一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人，包括有空中三自由度移动机构和喷涂机械臂两个部分，空中三自由度移动机构包括有X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构的X向移动桁架两端导向移动在X向导向滑轨上...
訾斌陈志钱森王正雨周斌王道明钱钧徐锋郑磊
文献传递
农村公路施工过程质量管理与监控研究
公路工程建设监理制度是商品经济的产物，在西方国家已基本形成了相对稳定的格局，具有严密的法律规定，完善的组织机构及规范化的方法、手段和实施程序等。公路工程监理制度在我国仅仅是从上个世纪八十年代才开始引进的，经过二十多年的发...
徐锋
关键词：农村公路公路施工质量管理建设监理工作
文献传递
一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置
本发明公开了一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置，涉及喷涂机器人领域，包括刚柔耦合可变形支架、喷头组件和喷枪底座。刚柔耦合可变形支架用于连接喷头组件和喷枪底座，并通过电机控制实现喷枪轴向伸缩变形、弯曲变形和截...
訾斌王静远徐锋李元周斌钱森赵嘉浩
一种面向复杂曲面打磨的刚柔耦合机器人
本发明涉及一种面向复杂曲面打磨的刚柔耦合机器人，包括框架、自适应打磨装置、减震装置，减震装置固定在第一移动平台及第二移动平台之间，第一移动平台通过推杆移动装置与框架连接，第二移动平台通过电动推杆与自适应打磨装置相连，推杆...
周斌王青涵徐锋吴帅楠訾斌
一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置
本发明公开了一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置，涉及喷涂机器人领域，包括刚柔耦合可变形支架、喷头组件和喷枪底座。刚柔耦合可变形支架用于连接喷头组件和喷枪底座，并通过电机控制实现喷枪轴向伸缩变形、弯曲变形和截...
訾斌王静远徐锋李元周斌钱森赵嘉浩
一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人
本发明公开了一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人，包括有喷涂机器人本体，喷涂机器人本体内的前端部安装有一横向移动平台，横向移动平台上安装有移动式可旋转变曲率喷涂平台，可旋转变曲率喷涂平台上安装有可变形的用于安装喷...
訾斌沙炜鹏钱森赵嘉浩徐锋刘亚军杨正蒙王宜藩
文献传递
一种用于复杂曲面内壁涂装的可调式柔索驱动喷涂机器人
本发明公开了一种用于复杂曲面内壁涂装的可调式柔索驱动喷涂机器人，包括有水平移动平台，水平移动平台的上端面安装有X轴线性驱动机构和Y轴线性驱动机构，Y轴线性驱动机构的下方安装有多个柔索驱动平台，柔索驱动平台的底端分别安装有...
訾斌王宜藩钱森徐锋赵嘉浩刘亚军孙智沙炜鹏
文献传递
一种用于复杂表面喷涂的悬浮式喷涂机器人
本发明公开了一种用于复杂表面喷涂的悬浮式喷涂机器人，包括有无人机和喷涂混连机构，无人机是用来承载喷涂混连机构且实现三维运动到某定点进行悬浮喷涂的载体，喷涂混连机构包括有纵向移动机构，纵向移动机构上安装有与待喷涂表面保持安...
訾斌李超群钱森王正雨徐锋潘敬锋赵嘉浩
文献传递
一种刚柔耦合并联机器人多色喷涂实验装置及喷涂方法
本发明公开了一种刚柔耦合并联机器人多色喷涂实验装置及喷涂方法，包括刚性支架、对拉式驱动组件、末端执行器、刚性弹簧伸缩杆组件、360°旋转接头组件、多色矩形喷枪组件和机电控制系统部分；刚性支架为机器人提供整体支撑；对拉式驱...
訾斌徐锋王正雨钱森周斌赵嘉浩潘敬锋郑磊
一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人
本发明公开了一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人，包括有空中三自由度移动机构和喷涂机械臂两个部分，空中三自由度移动机构包括有X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构的X向移动桁架两端导向移动在X向导向滑轨上...
訾斌陈志钱森王正雨周斌王道明钱钧徐锋郑磊
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