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方虹斌

作品数：10 被引量：58H指数：1
供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术建筑科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇建筑科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇水利工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 3篇动力学
  • 3篇蠕虫
  • 2篇振动
  • 2篇平均法
  • 2篇机器人
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇非光滑
  • 2篇步态
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动步态
  • 1篇蚯蚓
  • 1篇微型仿生
  • 1篇微型仿生机器...
  • 1篇理事
  • 1篇理事长
  • 1篇煤层气
  • 1篇非线性动力
  • 1篇非线性动力学
  • 1篇复合驱

机构

  • 10篇同济大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学院力...

作者

  • 10篇方虹斌
  • 9篇徐鉴
  • 2篇占雄
  • 1篇王在华
  • 1篇刘曰武
  • 1篇陆启韶
  • 1篇苏中良
  • 1篇张钧峰

传媒

  • 1篇力学进展
  • 1篇油气井测试
  • 1篇第六届动力学...
  • 1篇第十三届全国...
  • 1篇第十届全国动...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
蚯蚓型移动机器人的驱动、环境共融动力学分析和实验
徐鉴方虹斌
关键词：微型仿生机器人运动步态
第七届欧洲非线性动力学大会(ENOC2011)简介
2011年
2011年7月24-29日，由欧洲力学学会（EUROMECH）主办的“第七届欧洲非线性动力学大会（ENOC2011）”在意大利罗马召开．会议由意大利力学理事长、罗马大学（SAPIENZA University of Romel的Rega教授、罗马大学的Vestroni教授，IUTAM秘书长、荷兰埃因霍温工业大学（Eindhoven University of Technologyl的van Campen教授共同担任主席．来自世界上41个国家的382名学者参加了这次国际会议，
徐鉴方虹斌王在华陆启韶
关键词：非线性动力学IUTAM理事长
非光滑振动驱动耦合系统的动力学分析与优化
本文研究了两单元振动驱动耦合系统在具有阻尼环境中的直线运动,两单元之间通过理想弹簧连接。系统的运动由每个单元内部受加速度控制的质量(acceleration-controlledmass)驱动。假设系统与环境之间存在着各...
方虹斌徐鉴
关键词：非光滑平均法
文献传递
向蠕虫爬行学习:多单元振动驱动耦合仿生系统的建模、分析与优化
徐鉴方虹斌
文献传递
单单元振动驱动移动系统Stick-Slip运动实验研究
对各向异性Coulomb干摩擦力作用下单单元振动驱动系统的Stick-Slip运动进行实验研究,验证系统可能产生的滑移分岔现象.具体地,首先以摩擦系数和驱动幅值为分岔参数,从理论上绘制了简谐激励下系统的滑移分岔图.
杜周伟方虹斌占雄徐鉴
软体蠕动移动建模、步态及其优化
蚯蚓是典型的软体,她的移动是依靠身体的蠕动,蠕动的形式与移动速度密切相关,本报告建立与两个基本观点:1)蠕动的形式不同被认为是不同的步态;2)步态的不同会有不一样的移动速度。为了解析和证实这样的观点,本报告提出软体蠕动驱...
方虹斌徐鉴
关键词：复合驱动步态优化仿生机器人
文献传递
煤层气的解吸/吸附机理研究综述被引量：58
2010年
通过对国内外制约煤层气开发的因素和能源需求的分析,指出了研究煤层气的解吸吸附机理的意义。通过分析国内外解吸吸附机理的研究历史和现状,将煤层气的解吸吸附机理归纳综合为单分子层吸附和多分子层吸附两大类;将煤层气的解吸吸附机理模型归纳为五类,即Lang-muir等温吸附及其扩展模型、BET多分子层吸附模型、吸附势理论模型、吸附溶液模型和实验数据拟合分析模型等。对影响煤层气解吸吸附的因素,如煤层的性质、孔隙性结构、煤层气的组分、压力条件和温度条件等进行了详细的分析说明指出,解吸吸附机理未来研究的重点方向是在考虑目前已认识的复杂因素条件下,以研究煤层气吸附状态和煤层气的解吸动态过程为主,尤其是甲烷与水和煤层中碳分子的结合与分离的方式。
刘曰武苏中良方虹斌张钧峰
关键词：煤层气
受干摩擦的振动驱动移动系统平面运动分析?
振动驱动移动系统是蠕虫型仿生机器人的力学原型,是指一类能因周期性地内部质量运动或自身结构改变而能在有阻力环境中移动的动力学系统。这里的阻力指的是存在于该类系统与环境之间摩擦,正是因为摩擦的存在,才使得系统能在内部激励下进...
占雄徐鉴方虹斌
非光滑振动驱动耦合系统的动力学分析与优化
方虹斌徐鉴
关键词：非光滑平均法
向蠕虫爬行学习:多单元振动驱动耦合仿生系统的建模、分析与优化
蠕虫型移动系统较传统的腿型和轮型移动系统具有很多优点,他们能在各种复杂环境中执行无害运动,并且容易微型化。这样的蠕虫型移动系统具有广泛的应用前景,包括医用内窥镜、工业管道清洗和灾害救援等。该系统的一种建模方式是弹簧连接的...
徐鉴方虹斌
文献传递
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