施圣贤
- 作品数：11 被引量：86H指数：6
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 液压挖掘机全功率匹配被引量：9
- 2005年
- 提出了两种液压挖掘机全功率匹配的控制策略，解决了各种工况模式下负载一泵、泵一发动机两局部环节匹配的不协调性问题。
- 陈欠根吴晓健施圣贤
- 关键词：功率匹配排量液压挖掘机节能控制
- LUDV负荷传感系统在液压挖掘机上的应用被引量：20
- 2004年
- 不受载荷影响的流量分配系统 (LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统 ,系统只采用一个变量泵 ,省掉了复杂的合流控制系统 ,减小了系统的安装尺寸 ,使系统的结构变得更简单。它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点 ,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题。介绍了LUDV负荷传感系统的组成 ,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上 ,对LUDV系统工作原理、系统特点、工业应用和检测结果作了详细说明。
- 张海涛何清华施圣贤阳昶
- 关键词：负荷传感液压挖掘机压力补偿阀变量泵
- 基于组态王6.5的计量控制系统被引量：11
- 2004年
- 在简要介绍组态王 (Kingview) 6 .5的基础上 ,讨论了以Kingview6 .5为开发平台 ,在钽铌矿选矿生产控制系统设计中控制方案的选择、软硬件的组态及通讯等问题。该系统已经投入现场运行 。
- 阳昶何清华李力争施圣贤
- 关键词：组态王现场总线控制系统
- 液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究
- 2004年
- 利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制。仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求。
- 张海涛何清华李渊博施圣贤
- 关键词：挖掘机器人模糊控制滑模控制混合控制
- 液压挖掘机铲斗轨迹控制被引量：18
- 2005年
- 张大庆郝鹏何清华施圣贤
- 关键词：液压挖掘机工程机械铲斗机电一体化人化
- 变频液压调速系统的一种磁场定向解耦控制方法被引量：2
- 2005年
- 通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5s,超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大,控制腔容积增加,系统的调整时间延长,超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响。
- 吴万荣刘美林李力争施圣贤
- 关键词：解耦动态特性仿真
- 液压振动桩锤系统动力学分析和主要参数的设计被引量：9
- 2004年
- 与冲击沉桩方法相比,振动沉桩具有噪音低、效率高、对周围建筑物影响小等优点。近年来,液压振动沉桩设备在国内外不断被推广应用,国内一些科研机构也开始了这方面的研究工作。本文从拉格朗日定律和土壤力学特性入手,对液压振动桩锤工作系统的力学模型尝试性地进行研究,并对系统动力学方程的解进行分析和讨论,可为桩锤的主要参数的选取和计算提供一定的理论依据。
- 何清华张海涛陈欠根施圣贤
- 关键词：振动沉桩液压动力学分析
- 基于指数积公式的挖掘机运动学分析被引量：2
- 2005年
- 本文运用了基于旋量理论的指数积方法,推导出挖掘机回转装置、动臂、斗杆、铲斗多杆件组成的串联开链机构的运动学方程,求解雅可比矩阵,并验证该方法的有效性。研究表明,利用指数积与平面几何相结合的方法求挖掘机运动学逆解,无需进行矩阵乘法运算,减少了运算量,更适合进行计算机编程运算;而且利用指数积方法计算挖掘机雅可比矩阵无需对运动学正解映射求微分,并能有效的避免因参数引起的奇异性。
- 张志文张大庆施圣贤陈勇
- 关键词：挖掘机运动学分析指数积公式运动学逆解旋量理论几何相
- 深海钴结壳取芯钻头钻进工艺参数的试验研究
- 研制能获得有代表性的结壳样品以及结壳样品准确位置信息的载人潜水器钴结壳取芯器，为资源勘查、评价和矿区圈定提供可靠的基础数据，同时为开采技术提供实用的工程数据，不仅具有重要的勘探、资源评价和开发的经济价值，而且对维护国家权...
- 施圣贤
- 关键词：孕镶金刚石钻头钴结壳
- 文献传递
- 基于变频电动机泵控负载传感系统的研究与仿真被引量：5
- 2005年
- 泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用。该文从液压泵的理论流量公式出发 ,根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量 ,使液压定量泵实现变量功能。在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负载传感系统 ,分析了交流变频电动机泵控负载传感系统的数学模型 ,提出了控制方案 。
- 施圣贤何清华刘美林
- 关键词：变频器液压系统
