李凤玲
- 作品数:59 被引量:86H指数:7
- 供职机构:长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术水利工程机械工程建筑科学更多>>
- 一种容栅式大坝灌浆抬动变形监测系统
- 一种容栅式大坝灌浆抬动变形监测系统,包括监测系统、数据处理系统以及数据库系统、响应系统,各系统之间依次串联连接。所述监测系统包括传感器模块,传感器模块为选择容栅式位移传感器;而数据处理系统以及数据库系统中包括PC机以及中...
- 李凤玲徐蒙
- 文献传递
- 灌浆抬动曲线特征打印方法及系统
- 本发明公开了一种灌浆抬动曲线特征打印方法及系统,以节约打印耗材、直观显示抬动的变化模态。本发明公开的灌浆抬动曲线特征打印方法包括:对存储器进行分区,存储区一用于存储灌浆抬动监测仪采样的原始数据样本,存储区二用于存储灌浆抬...
- 李凤玲荣见华丁美青周爱莲陈珊
- 文献传递
- 基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法
- 基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法,包括以下步骤:S1、构建路径规划场景;S2、设计两个不同的目标函数;S3、启用搜索终点目标函数作为初始目标函数;S4、判断机器人终点方向有无障碍物,若无障碍物则机器人直接向终...
- 李凤玲范兴江侯志祥游庆如尹正安田肖成威
- 文献传递
- 一种功能梯度多胞薄壁管
- 一种功能梯度多胞薄壁管,包括薄壁管本体,薄壁管本体为由至少一块板件三组成的中空结构;中空结构包括一个胞元区域或者由板件二构成的第二结构件均等分的多个胞元区域,胞元区域内设呈“米”字型设置的板件一构成的第一结构件,各板件的...
- 李方义丁晨辉李凤玲荣见华尹来荣
- 文献传递
- 一种基于负泊松比元胞结构的头盔
- 本发明提供一种基于负泊松比元胞结构的头盔,包括外壳、缓冲区、内衬、头盔面罩和保护后脖的头盔护具,外壳为半球形,缓冲区设置于外壳和内衬之间,缓冲区包括横向牢固连接的多个负泊松比元胞结构以及填充于多个负泊松比元胞结构之间的填...
- 李方义王鑫严宇飞荣见华李凤玲
- 文献传递
- 基于单片机GSM无线模块的多参数边坡灾害自动监测系统
- 本实用新型公开了一种边坡多参数自动检测和实时无线传输系统,包括复数个振弦式传感器、单片机应用系统、无线GSM发射模块及安全保护箱,首先对每类参量测量传感器配备E<Sup>2</Sup>PROM芯片,于其中电写入种类代码、...
- 李凤玲张可能彭环云刘晖易继军赵爱琼
- 文献传递
- 基坑侧向土压力远程监控系统
- 基坑侧向土压力远程监控系统,包括嵌入式控制系统,在嵌入式控制器的前部接入振弦式土压力盒、振弦式土压力盒激励系统及激励信号与信号采集通道的切换电路模块;同时其后分别连接有GSM通信模块以及报警系统,所述土压力盒激励电路模块...
- 李凤玲
- 文献传递
- 货物清单便携式记录仪
- 货物清单便携式记录仪,包括嵌入式控制器,其后分别连接有显示系统、热敏打印机以及GSM通信模块,同时,在嵌入式控制器的前部还设置有输入系统,输入系统包括语音输入模块以及手写输入模块,所述语音录入模块以ISD4003-04M...
- 李凤玲周爱莲
- 文献传递
- 基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划被引量:9
- 2019年
- 为实现移动机器人在未知动态环境中自适应导航,该文提出一种基于萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。采用单目相机与图像处理技术检测障碍物大小与方位等信息,并通过小孔成像原理测量机器人与障碍物距离;设计萤火虫算法的适应度函数,让机器人在避开障碍物的同时,考虑到达目标点的最短路径。利用Matlab平台建立仿真环境,验证了萤火虫算法在动态未知环境中路径规划的有效性;并将该算法嵌入树莓派移动机器人系统,实验结果表明,该方法可有效地在动态未知环境中规划出较优路径并避让障碍物。
- 李凤玲陈珊范兴江刘源
- 关键词:路径规划动态环境萤火虫算法单目视觉
- 基于改进GM(1,1)的灌浆压力预测建模被引量:2
- 2008年
- 为了解决灌浆手动控制系统控制精度较差和灌浆过程中不确定因素引起灌浆压力波动问题,确保灌浆工程质量,提出了灌浆压力的等维新息灰色预测GM(1,1)模型。并利用残差模型对原始数据模型进行修正。该算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据灌浆记录仪输出的压力离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步预测,算法容易实现。仿真结果表明,预测平均误差小于3%,该方法的预测结果能够满足实际灌浆工程需要,而且预测压力输出比人工控制方式的输出压力波动小。
- 李凤玲申群太徐力生
- 关键词:灌浆压力GM(1,1)等维新息