李凯
- 作品数：30 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市教改项目高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 教学用四轮月球车控制系统的设计与研制
- 李凯
- 关键词：TEACHING
- 带有乘性噪声的导弹自主编队队形随机控制系统建模方法
- 本发明公开了一种带有乘性噪声的导弹自主编队队形随机控制系统建模方法，属于飞行器编队导航、制导与控制技术领域，具体来说是以导弹自主编队队形控制模型为研究对象，基于群集动力学协同控制系统模型与导弹自主编队的特性，通过对编队随...
- 吴森堂赵红波李凯李昊晨万月颖
- 文献传递
- 一种考虑薄弱环节的混合集成电路激活能确定方法
- 本发明提供一种考虑薄弱环节的混合集成电路激活能确定方法，步骤如下：步骤一：开展混合集成电路薄弱环节仿真，确定薄弱环节；步骤二：通过可靠性强化试验，验证混合集成电路的薄弱环节；三：确定混合集成电路激活能；四：评估混合集成电...
- 黄姣英李凯高成刘宇盟李明政
- 一种月球车原理样机运动控制系统设计
- 本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制器使用软件和上位机使用软件两部分.本月球车原...
- 李凯王少萍岳荣刚杜隽
- 关键词：月球车原理样机运动控制系统DSP芯片自主导航
- 文献传递
- 基于相似原理的双目测距法
- 本发明属于移动机器人领域，提出了一种新型双目测距法。该测距法的硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。根据三角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公式推导出被测物体的距离和尺寸计算公...
- 王少萍岳荣刚焦宗夏李凯
- 文献传递
- 一种基于电动静液作动系统的多学科建模方法
- 本发明提出一种基于电动静液作动系统的多学科建模方法，首先将电动静液作动系统各组成部分按照学科特性划分为电气子系统、控制子系统、机械子系统和液压子系统4类，将前两类归为电气控制类，将后两类归为液压机械类，然后分别在MATL...
- 王少萍李凯
- 文献传递
- 一种基于DSP的直流调速系统仿真及验证
- 已往直流调速系统使用模拟信号作为控制信号,但随着DSP芯片在电机控制领域的发展,控制信号已由模拟转为数字。对这类系统进行建模时,传统的建模方法已不能适用。针对这一问题,本文建立一种基于DSP的直流调速系统模型,并利用该模...
- 李凯王少萍
- 关键词：DSP直流电动机调速系统
- 文献传递
- “集成电路可靠性分析技术”课程教改探索
- 2023年
- 根据“集成电路可靠性分析技术”课程教学模式的现状和存在的问题,明确思政育人目标,通过四条主线融入思政元素,形成“微思政”的实施策略。在“传统+讨论式”教学、“对分课堂”教学和项目驱动式教学的基础上,构建了三七分课堂混合式教学模式,实现教学转变。以破坏性物理分析为例进行实践,结果显示:该教学方式可优化课堂教学,并有效提升学生的综合能力。
- 黄姣英万博王香芬李凯
- 关键词：集成电路破坏性物理分析
- 一种数字隔离器磁场抗扰度评价方法
- 本发明公开了一种数字隔离器磁场抗扰度评价方法：S1：获取数字隔离器磁场抗扰度测试数据，隔离器输入信号采用方波，占空比50％，电平0‑5.0V；S2：确定失效判据，包含电平波动超限和电平固定0/1两种失效模式，电平波动超限...
- 高成刘宇盟黄姣英李凯
- 一种基于因子图的逆深度估计方法
- 本发明公开了一种基于因子图的逆深度估计方法，属于图像处理和单目相机深度估计技术领域。所述方法首先利用三角形方法测量空间中对应点的深度，然后利用因子图模型对单目相机进行建模，利用李群‑李代数之间的转换关系将位姿估计转换为无...
- 吴森堂刘文磊李凯
- 文献传递
