李博
- 作品数：9 被引量：70H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术建筑科学天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进A＊算法的无人机航迹规划被引量：29
- 2016年
- 借鉴A＊算法思想,提出了一种改进A^＊算法的无人机航迹规划方法。针对在传统A＊算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点。通过仿真进行了验证,结果表明改进的航迹规划方法可以绕过威胁,安全到达目标点。
- 张帅李学仁张鹏李博
- 关键词：无人机航迹规划
- 基于动态步长的无人机三维实时航迹规划被引量：13
- 2016年
- 针对直接在三维空间进行无人机(UAV)航迹规划难度较大的问题,将三维规划分解为二维平面规划和高度规划,最后再合成得到三维航迹,使规划空间得以简化,降低问题的复杂度;为实现在威胁区域对航迹的精细搜索,降低危险性,提出了一种根据与威胁的距离而动态调整搜索步长的策略;当无人机遇到突发威胁时,通过设置子目标点,帮助无人机快速修正航迹,实现航迹重规划。仿真试验结果验证了所提方法的有效性,无人机可以安全绕开突发威胁,实现三维规划,采用动态步长,航迹的受威胁程度降低。
- 张帅李学仁张建业张鹏李博赵晓林
- 关键词：航迹规划
- 侦察无人机航迹规划设计研究被引量：7
- 2016年
- 对侦察无人机航迹进行规划,可以提高无人机生存概率,保证无人机能突破敌方威胁,安全到达目标点,成功完成侦察任务。而在航迹规划中,经常因陷入局部最优而导致规划失败,成为无人机航迹规划的难点。针对容易陷入局部最优的问题,采用改进的蚁群算法,引入"电势场"理论,把威胁源视为带电体,将形成电势场,则待选航迹节点具有不同的电势能,从而区分出待选航迹节点的优先级,使无人机选择远离威胁优先级高的航迹点,而不会落入威胁交叉作用区域,避免了陷入局部最优。仿真结果表明,所改进的算法是可行的,可为侦察无人机的航迹规划提供依据。
- 张帅李学仁张鹏李博
- 关键词：蚁群算法
- 无人机紧密编队气动耦合分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 研究多无人机紧密编队气动耦合问题。为准确描述翼尖尾涡衰减模型,并分析无人机紧密编队飞行中提高气动效率的最佳空间位置,提出了一种采用Burnham马蹄涡模型的双机编队气动耦合分析方法。首先对无人机编队中僚机进行受力状态分析,然后建立以长机机翼质点为原点的机体坐标轴系,并根据Burnham马蹄涡模型建立僚机的诱导上洗速度和诱导侧洗速度的数学公式,最后在不同空间平面内对僚机的诱导速度和升阻力系数进行仿真。仿真结果表明,在双机紧密编队队形中,僚机通过调整自身位置可以利用长机尾涡气动效应来减小阻力,提高升阻比,达到节省燃油从而提高续航能力的效果。
- 李博李学仁杜军张鹏
- 关键词：无人机升阻比
- 混凝土外加剂优化掺量被引量：1
- 2008年
- 在混凝土中掺加外加剂,外加剂的掺量往往不易控制。根据优选法相似性和对称性原理,对外加剂的掺量进行了优化试验,从而确定了外加剂的最佳掺量,既避免了外加剂的浪费,又提高了混凝土的性能,使外加剂的效能发挥到最佳状态。
- 李博顾强康梁晓龙
- 关键词：最佳掺量
- 机场工程冻土土基处理分析被引量：3
- 2010年
- 为了解决我国航空事业的发展和冻土地区地基处理复杂性之间的矛盾,保证机场能够安全、稳定、经济地投入使用,应用冻土理论的相关知识,综合考虑各种影响因素,经过对造成冻胀的各因素的分析,提出了对机场工程冻土土基的处理措施。
- 李博蔡良才张罗利
- 关键词：机场工程冻土土基冻胀
- 多选择背包问题离散狼群算法研究被引量：6
- 2015年
- 狼群算法是一种通过模拟狼群的捕食行为和猎物分配方式提出的群体智能算法,为求解复杂组合优化问题提供了一种新的思路。目前狼群算法不能解决离散问题,以NP难中的经典问题——多选择背包问题的求解为研究对象,设计了基于离散空间的狼群算法。对于离散空间的狼群算法,通过将人工狼编码,重新设计了狼群的游走、奔袭和围捕过程,并设计了三个过程中的步长。把学习机制引入离散狼群算法,实现了人工狼之间的交流,且确立了自适应步长公式。结果表明:离散狼群算法成功实现了对离散问题的求解,为组合优化问题的求解提供了新方法。
- 董亚科杜军李博丁超
- 关键词：组合优化自适应
- GIS空间分析技术在机场选址中的应用研究
- 2010年
- 本文在对GIS技术概况及其空间分析功能进行介绍的基础上，分析了GIS技术在机场选址应用中的优越性。利用GIS空间分析技术手段，分析了机场选址的影响因子，找出了影响机场选址的关键因素及相互关系，通过层次分析法分析影响因子的权重系数。最后研究了模型构建的技术流程，为机场规划部门进行选址提供了新视角。
- 李博李增元姜军谢庆勇徐昭慧
- 关键词：GIS模型构建
- 机场净空限制面数学模型构建及三维可视化实现被引量：11
- 2011年
- 机场净空管理是机场运行指标的重要组成部分。本文通过对机场净空规格进行分析,建立了机场净空区障碍物限制面的数学模型。在此数学模型的基础上使用ArcGIS系列软件建立净空限制面三角网高程模型,并进行三维显示,为使用地理信息系统进行净空管理奠定了基础。
- 李鹏蔡良才刘洲李博
- 关键词：机场净空数学模型三维可视化GIS
