李尚义
- 作品数：55 被引量：269H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术被引量：68
- 1995年
- 本文在ＨＩＴ─１型三轴仿真转台研制的基础上，探讨了各种三轴仿真转台的总体布局型式、驱动元件种类和控制方案等总体设计方面的问题。从分析飞行仿真转台的４大技术指标──高频响、超低速、宽调速、高精度入手，分析了执行元件、机械台体、液压系统、控制技术等方面对上述指标的影响和解决措施，进而分析出研制仿真转台的关键技术。
- 李尚义赵克定吴盛林张福恩刘庆和
- 关键词：电液伺服系统飞行仿真转台航天器
- 仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究被引量：3
- 2000年
- 提出 1种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。
- 马建设李尚义赵克定
- 关键词：仿真转台电液伺服马达飞行器
- 阶梯轴承的优化设计
- 1997年
- 阶梯轴承的优化设计哈尔滨工业大学张日华李尚义刘庆和哈尔滨万昌本州制鞋有限公司单伟引言液压锁紧引起活塞和缸筒的摩擦和磨损。克服这种现象的最常见的方法是在活塞的外表面上开周向的均压槽，但当活塞由于某些原因偏心时，它并不能消除偏心，这加大了油缸的内泄。因此...
- 张日华李尚义刘庆和单伟
- 关键词：轴承阶梯轴承优化设计
- 新型低速电液伺服叶片马达的控制策略研究被引量：7
- 2003年
- 介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理 ,分析了拉各瑞 ( L ugre)摩擦力模型 ,给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施 ,同时设计具有人工智能的非线性 PID复合控制策略。通过实验 ,得到新型连续回转马达的摩擦转矩模型 ,对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环振荡现象 ,使马达的性能完全符合仿真转台的需要。
- 曹健李尚义赵克定
- 关键词：电液伺服马达摩擦力补偿复合控制
- 基于模拟退火遗传算法的电液伺服马达超低速性能被引量：10
- 2010年
- 针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸.通过仿真及实验研究,结果表明,该方法可以将遗传算法全局规划能力与模拟退火法局部优化特性进行有效结合,并具有良好的邻域特性和初值鲁棒性,其优化结果能够保证新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001°/s超低速斜坡信号和满足0.001°的公差带要求.
- 袁立鹏崔淑梅卢红影李尚义
- 关键词：电液伺服马达遗传算法低速性能模拟退火法
- 连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究
- 连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现的越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内...
- 王晓晶姜继海李尚义
- 关键词：连续回转电液伺服马达低速性能
- 文献传递
- 静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护被引量：10
- 2000年
- 局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。
- 黄献龙李尚义黄泽焕张德新
- 关键词：电液伺服加载系统
- 圆锥静压轴承的数值计算被引量：1
- 1997年
- 本文建立了二维稳定流动状态下圆锥静压轴承设计的有限差分方法，给出了采用数值解得出的参数的选择范围，为圆锥静压轴承的优化设计奠定了基础。
- 张日华刘广华李尚义刘庆和
- 关键词：静压轴承解析解
- 单阀控制双非对称缸反向驱动系统的研究
- 王宣银李尚义
- 关键词：液压缸机构运动分析数学模型
- 仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达的理论研究
- 本文研究了一种新型仿真转台用叶片式超低速、无脉动连续回转电液伺服马达,推导了转速和扭矩的理论公式,证明马达从结构上实现了转速和理论扭矩的无脉动。
- 马建设李尚义周新良
- 关键词：连续回转电液伺服马达
- 文献传递
