2025年4月15日
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李石坚
作品数:
136
被引量:229
H指数:8
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
潘纲
浙江大学计算机科学与技术学院
吴朝晖
浙江大学计算机科学与技术学院
赵莎
浙江大学
叶振宇
浙江大学计算机科学与技术学院
张犁
浙江大学
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赵莎
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2006
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一种用于伤口实时监测的电子皮肤
本发明公开了一种用于伤口实时监测的电子皮肤,该电子皮肤在生物兼容的柔性材料(聚二甲基硅氧烷、柔性聚酰亚胺、胶原‑壳聚糖/硅橡胶)上布设各类传感器,实时采集伤口丰富的理化信息,并利用蓝牙低功耗技术实现数据向软件服务系统的实...
李石坚
马列
董树荣
郭维
焦文均
高长有
吴朝晖
文献传递
一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统
本发明涉及一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统,属于机械手控制技术领域;其中,方法包括:识别出人手在运动过程中指尖与掌心的位置信息;将位置信息映射成机械手操作指令;接收机械手上压力传感器的压力数据,并依据压力数据控制...
李石坚
陶海
陈昕伟
潘纲
吴朝晖
文献传递
一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法
本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法,该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上,结合机械手对物体的抓取和滑动,获得各类触感信息,包括但不限于压力、振动、温湿度等,对不...
李石坚
叶振宇
焦文均
陶海
杨莎
潘纲
一种自动跟踪人体的转向装置
本发明公开了一种自动跟踪人体的转向装置,包括:转盘、底座、下位机和多个红外热释电传感器;红外热释电传感器是目前用于人体自动检测的器材,能够感知人的运动状态;而转盘则可以带动重物转动指定角度。本发明结合这两种技术,能够实现...
李石坚
区杰炫
杨伟南
陈元瀛
叶振宇
潘纲
吴朝晖
文献传递
基于移动设备的跨家电迁移装置和方法
本发明公开了一种基于移动设备的跨家电迁移装置,包括:Wifi路由器,用于提供无线通信环境;智能家电,用于计算并存储数据,以及与其它设备无线通信,所有智能家电形成家电环境;NFC标签,每个智能家电固定一个NFC标签以作为触...
潘纲
陈龙彪
叶志强
徐羽琼
李石坚
吴朝晖
文献传递
TaskShadow-V:基于虚拟化的用户任务跨移动设备透明迁移
"一人多机"模式的兴起和用户在物理环境之间的移动需求,为任务迁移带来了多方面的挑战,如连续性、透明性、异构性、普遍性等。本文提出了基于虚拟化的"虚拟用户空间"概念,建立了基于虚拟用户空间的任务迁移框架TaskShadow...
徐羽琼
谌宗佳
潘纲
李石坚
关键词:
虚拟化
情境感知
文献传递
粒计算国际学术研讨会
2013年
粒计算理论是人工智能领域的重要分支,它的基本思想、原理涉及各个学科领域,如粒计算中的邻域系统与无穷小,计算机科学理论中的分治法,软件工程中的信息折叠,不确定性数学中的区间计算、模糊集、Rough集理论等。
李石坚
关键词:
ROUGH集理论
计算机科学理论
人工智能
邻域系统
软件工程
一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台
本发明公开了一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台,包括工作平台、设于工作平台上的机械手、布置于工作平台四周的多台深度摄像机以及一台控制处理器。本发明通过多深度摄像机增强机器人工作台的视觉感知,运用深度摄像机和机器人自动...
李石坚
杨莎
陶海
焦文均
叶振宇
潘纲
文献传递
一种基于社交网络的车辆信息发布方法
本发明公开了一种基于社交网络的车辆信息发布方法,包括以下几个步骤:1)采集实时外部情境信息;2)采集实时车辆信息;3)结合当前的外部情境信息对车辆信息进行统计、分析;4)基于社交网络的个性化车辆信息的发布及订阅;5)依据...
李石坚
何聃
赵莎
潘纲
吴朝晖
文献传递
一种基于DMAP模型的余震预测方法
本发明公开了一种基于DMAP模型的余震预测方法,其基于深度学习方法,利用大量的地震数据学习主震的震级大小、被预测区域与主震震源的空间距离信息以及主震爆发过程对相关区域造成的应力变化信息与余震的爆发之间的相互关系,同时结合...
赵莎
王海岩
潘纲
刘杰
薛艳
方毅
董霖
李石坚
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