李金梁
- 作品数：17 被引量：68H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金国防基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 嵌入式Internet中TCP协议的设计与实现被引量：15
- 2005年
- 介绍了嵌入式Internet技术的概念和研究现状,以网络传感器为应用背景,对TCP/IP协议栈中的主要协议TCP进行了机制裁减和编程实现。该研究对于Internet技术能否在8位单片机上实现和应用有着重要而现实的意义。
- 李金梁景博
- 关键词：嵌入式INTERNET
- χ~2统计检验的风险分析及改进算法被引量：5
- 2008年
- 为了更好地满足航空领域对故障检测漏检风险的特殊要求,研究了x^2检验法的误检和漏检风险问题,通过具体算例和仿真分析得出x^2两类风险与故障幅度之间的关系,并指出单历元x^2检验法在小故障幅度条件下的误检和漏检风险不能很好地满足航空需求。因此,利用统计理论和序贯检验思想,提出了一种基于χ2?CUSUM统计检验的改进算法,能够兼顾数据窗前端和终端的检测可靠性,有效降低x^2检验的漏检风险,最后的联邦滤波仿真曲线和相关数据表明新算法的有效性和可行性。
- 李金梁张宗麟胥勇军
- 关键词：故障诊断Χ^2检验联邦滤波
- 嵌入式Internet在机载设备参数远程监测中的应用
- 2005年
- 以嵌入式网络通信协议栈LWIP(LightweightTCP/IP)为实现途径,将其应用于机载设备参数远程监测系统中嵌入式网络通信平台的设计和研制。该平台已实现了实验室样机,可用于远程数据采集、处理及安全传输等领域。其硬件选用 32位RISC微处理器AT91FR40162为核心,操作系统内核选用源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。整个方案均采用嵌入式构件技术,保证了该通信平台的高可靠、低功耗、低成本等优良性能。
- 景博陈光明李金梁胡炜涛
- 关键词：嵌入式INTEMETLWIP网络通信平台
- 激光陀螺稳频稳锁区控制系统参数模型研究被引量：1
- 2007年
- 采用DSP技术设计了激光陀螺稳频稳锁区控制系统,利用转台、温度箱等设备开发了稳频稳锁区控制参数测试系统.结合某型激光陀螺,对控制系统的压电陶瓷特性、光强和锁区特性进行了全面测试,对激光陀螺工作模态选定和锁区稳定范围进行了研究,建立了有针对性的稳频稳锁区控制系统参数模型.最后,对利用该参数模型的某型陀螺在常温下进行了验证试验.陀螺工作正常,无跳模现象,其零偏重复性小于0.01°/h,表明所建参数能有效控制陀螺.
- 郭创李金梁王金林
- 关键词：激光陀螺
- 状态X^2检验法在联邦滤波器中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。
- 李金梁黄国荣郝顺义
- 关键词：故障诊断联邦滤波器残差
- 武器装备远程故障诊断关键技术研究被引量：5
- 2004年
- 以机场装备为例,提出了一种武器装备远程故障诊断平台方案,并对其中的几种关键技术进行了详细地论述。该方案实现了对武器装备的故障诊断以及状态信息的共享,能够适应战时快速性、准确性、实时性的需求。
- 李金梁景博吴浩
- 关键词：机场武器装备远程故障诊断超拓扑结构虚拟专用网计算机技术
- 基于全球信息栅格的远程支援技术
- 2005年
- 介绍了基于全球信息栅格的远程支援技术,该技术拥有巨大的信息优势、知识优势和决策优势。它的实现将给工业、军事等领域带来重大的变革。
- 吴浩景博李金梁
- 关键词：全球信息栅格远程信息优势
- 分布式无线传感器网络及其应用核心技术研究被引量：17
- 2005年
- 提出一种分布式无线传感器网络体系结构,阐述了相关理论观点,分析其应用价值与研究现状;以减少传感器对网络的依赖为原则,增强传感器感知能力和感知精度、网络强壮性和容错性,并以传感器低功耗为研究思路;设计了以ARM体系结构32bRISC(ReduceInstructionComputer)微处理器、uC/OS- 嵌入式实时操作系统、轻量级TCP/IP网络协议LwIP(LightweightTCP/IPStack),TR1000无线通信模块为核心的一种基于Internet的分布式微型无线网络传感器.
- 景博张劼张宗麟孙勇李金梁
- 关键词：分布式无线传感器网络时钟同步无线网络传感器
- 基于增益失调因子的H∞滤波鲁棒机理研究
- H-infinity滤波以一定精度为代价换取满意的鲁棒性能,从而导致滤波精度不高,甚至往往发散.算法结构的模糊性常常导致对这一现象的研究停留在定性的层面上。为此,基于Krein空间状态空间模型,首先建立一套广义H-inf...
- 李金梁郝顺义吴高龙
- 关键词：鲁棒性能滤波算法
- 文献传递
- 基于矩阵摄动理论的联邦滤波信息分配方法被引量：6
- 2007年
- 针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理"。在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤其适合于软故障情况下改善无故障子滤波器的抗污染能力。最后通过SINS/GPS/ADS组合导航仿真证明该方法的有效性和可行性。
- 李金梁吴训忠张宗麟
- 关键词：组合导航软故障联邦滤波器
