李震
- 作品数：179 被引量：521H指数：13
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 六自由度装配机械手设计及运动学求解被引量：10
- 2014年
- 结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。
- 王雷刘志虎李震林鹏雄
- 关键词：虚拟装配运动学建模
- 输送带的带面检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种输送带的带面检测装置及其检测方法，属于输送带检测技术领域，输送带的带面检测装置包括图像扫描仪1、支撑架2、灰尘清扫器3、开关5、动力源和控制器，图像扫描仪1安装在支撑架2上，支撑架2放置在输送带6的下方，...
- 李震孙月圣时培成方骏晏长山
- 文献传递
- 曲轴-轴承系统机械行为的捆绑式分析方法
- 2010年
- 内燃机在运行时,各种机械行为是同时发生的。基于这种理念,提出一种求解曲轴-轴承系统动力学、摩擦学和刚度、强度的"捆绑式"分析方法。该方法首先通过曲轴-轴承系统动力学和摩擦学耦合分析,计算出动态油膜压力,然后动态施加于曲轴表面计算曲轴动应力。着重讨论曲轴倾斜和轴瓦弹性变形对曲轴-轴承系统动力学、主轴承摩擦学和曲轴动应力的影响。研究发现,曲轴倾斜和轴瓦变形对主轴承摩擦学和曲轴动应力的影响较大,对曲轴-轴承系统动力学影响相对较小。
- 桂长林何芝仙李震孙军
- 关键词：动力学摩擦学
- 一种基于并联机构的多维减振平台
- 本发明公开了一种基于并联机构的多维减振平台，通过设置一定的结构参数，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频...
- 时培成聂高法肖平李震李文江奚琳李仁军漆小敏
- 文献传递
- 一种汽车前端防撞梁的检具
- 本发明涉及汽车零件检具领域，具体是涉及一种汽车前端防撞梁的检具。防撞梁包括连接段、定位孔和主体段，检具包括，机架；底座，底座设置有底板，底板固定安装在机架上，底板用于放置并支撑防撞梁；定位卡扣，定位卡扣有若干个，定位卡扣...
- 王建彬周超群李震江本赤疏达
- 一种汽车自清理式散热器
- 本公开提供一种汽车自清理式散热器，包括：进水水箱，所述进水水箱的顶部左侧设置有上加水口；循环冷却管，竖直设置于所述进水水箱的下方，所述循环冷却管的外侧设置有延长散热片；清理滑架，对称设置于所述循环冷却管的前后两侧。本发明...
- 王建彬周超群杨剑飞江本赤疏达李震
- 文献传递
- 一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法
- 本发明公开了一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法，将小型高速电机与行星齿轮减速机构的优势结合起来，在满足正常动力性需求的同时，降低汽车整车重量，简化传动机构，节约制造及使用成本。
- 时培成奚琳李文江李震肖平何芝仙高洪孙阳敏聂高法张军
- 文献传递
- 基于多Agent系统的虚拟仪器系统设计方法研究
- 2008年
- 提出了基于多Agent系统(MAS)的虚拟仪器(VI)系统设计方法,把虚拟仪器系统中的软件单元设计成独立的A-gent,通过它们之间的动态组合构成一个完整的系统。最后,借助MAS构造框架JAFMAS实现该系统的开发。这一方法的提出,不仅提高了虚拟仪器的适应性和设计效率,还对多Agent技术的应用发展起到一定的促进作用。
- 王建彬李震
- 关键词：多AGENT系统虚拟仪器
- 基于正交试验的SLS工艺参数多指标优化被引量：1
- 2013年
- 由于选择性激光烧结技术复杂的成型机理,其诸多工艺参数对制件精度都有很大的影响,且同一工艺参数对制件精度不同指标的影响程度也不同.基于正交试验法,通过对高分子材料的SLS试验,研究了烧结层厚、加热温度、激光功率等3个工艺参数对制件形状精度和尺寸精度的影响规律,并运用多指标综合平衡法,确定最优的SLS工艺参数组合方案,对提高SLS制件的综合质量具有指导意义.
- 王如高李震
- 关键词：正交试验法选择性激光烧结工艺参数
- 一种六自由度并联机构减振平台
- 本发明公开了一种六自由度并联机构减振平台，设置一定的结构参数，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振...
- 时培成聂高法肖平李震李文江奚琳李仁军漆小敏
- 文献传递
