梁婕
- 作品数：10 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种双系统并联供电装置与方法
- 本发明公开了一种双系统并联供电装置与方法，在运载火箭基础级与上面级互为独立系统的前提下，基础级配电器分为“上面级配电”输出和“基础级配电输出”两个模块；上面级配电器既能接收上面级地面供电和转电指令，又能接收基础级的配电输...
- 李浩梁海波阎君黄万伟吴润梁婕刘志华
- SoC系统验证方法研究被引量：4
- 2009年
- 从SoC概念入手,介绍了基于IP复用的SoC设计的出现和发展,着重针对基于IP核进行SoC设计所遇到的挑战及其解决方案(SoC系统验证方法)进行探讨,重点讨论了IP核级验证,系统级功能验证以及基于断言的验证方法。
- 段然梁婕
- 关键词：SOCIP复用断言
- 基于滑模观测信息的电动舵机自适应终端滑模控制
- 2021年
- 针对电动舵机控制中参数和负载的不确定性,设计自适应终端滑模控制器,利用滑模观测信息构造自适应律,对不确定参数进行估计,具有与复合自适应律相似的参数估计特性,但不需要系统状态的导数,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛。最后通过仿真证明了该方法的有效性。
- 李浩梁婕王尚梁海波王瑞
- 关键词：电动舵机
- 拦截机动目标的变论域模糊末制导律设计
- 2011年
- 为提高拦截大机动目标的制导性能,应用变论域模糊理论,设计了一种模糊自适应的末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,根据李亚普诺夫函数分析变论域模糊制导律参数的自适应律,保证了视线角速率收敛到0附近领域,从而确保了制导精度。仿真结果表明,所提出的变论域模糊末制导律在目标机动下可精确拦截目标,具有良好的鲁棒性能。
- 司文杰梁婕刘志华戚红向
- 关键词：末制导律变论域模糊控制器
- 飞行控制系统CAN总线优化方法研究
- 2009年
- 控制器局域网(CAN)作为一种可有效支持分布式控制和实时控制的多主串行通信总线,因具有纠错能力强、电磁兼容性好,实时性好、以及成本低等特点,正逐渐在航空航天领域得到广泛应用。本文从对总线性能影响显著的总线位定时入手,深入分析了通信波特率、位周期的取样位置等参数对网络通信性能的影响;并采用该方法对某型号CAN总线应用进行了优化,通过实时监听记录,检测数据传输波形,捕捉错误帧等手段,结合眼图分析,解决了错误帧的问题,并给出了结论。
- 郑春胜梁婕段然
- 关键词：CAN总线位定时
- 一种电磁阀主动保护系统及方法
- 本发明提供一种电磁阀的主动保护系统，所述主动保护系统，包括：电磁阀、航天器控制模块和地面控制模块。所述地面控制模块，用于：设置所述预设超时阈值，向所述航天器控制模块发出启动测试指令；根据所述航天器控制模块发出的测试状态信...
- 李浩梁海波阎君黄万伟吴润梁婕刘志华司文杰王尚
- 基于控制数据流图的可重构DSP处理器研究
- 计算结构与应用算法的匹配性越好，其性能和计算效率就越高。可重构计算兼有软件的灵活性和ASIC的优越性能，将可重构技术和DSP处理器相结合可使单DSP处理器性能得到很大提升。本文根据D5P应用的控制数据流图特点和可重构结构...
- 段然梁婕王焱宁
- 关键词：可重构计算DSP处理器
- 文献传递
- 冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量：3
- 2016年
- 提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。
- 梁海波梁婕孟恭许昊吕章刚
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种防倒灌冗余转电电路
- 本发明公开了一种防倒灌冗余转电电路，在向外供电通路的正、负端分别设置了转电电路，能够实现转电前与被供电设备之间隔离；在向外系统供电的正端设计防倒灌电路，防止外系统供电向控制系统倒灌。本发明的防倒灌冗余转电电路，利用转电电...
- 李浩梁海波阎君黄万伟吴润梁婕刘志华吕章刚许昊王尚王瑞
- 不确定二阶系统的非奇异快速终端滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的滑模控制方法相比,该方法提高了系统的响应性能。最后通过仿真证明了该方法的有效性。
- 李浩梁婕梁海波吕章刚
- 关键词：二阶系统稳定性有限时间收敛
